第二章 连续时间系统时义域分析.pptVIP

a.分解特性:系统响应可以分解为零输入响应与零状态响应. b.零状态线性:起始状态为零时，零状态响应对于外加激励信号呈线性. c.零输入线性:外加激励为零时，零输入响应对于各起始状态呈线性关系. 线性概念的扩展: 思考： §2.6冲激响应与阶跃响应 一.冲激响应 系统在起始状态为零的条件下，以单位冲激信号激励系统所产生的零状态响应，以符号h(t)表示。 系统 冲激响应表征系统本身的特性，不同的系统h(t)不同。 因果性：h(t)=0 t0 稳定性：h(t)=0 t →∞ 系统在起始状态为零的条件下，以单位阶跃信号激励系统所产生的零状态响应，以符号g(t)表示。 系统 二.阶跃响应 三.求解h(t) 1.写出激励与响应关系的微分方程 t0时 方程为齐次方程 若（n=m）则 2.求解： 若（nm）则 冲激匹配法 待定系数法 例：系统的微分方程如下：h(t)=? 解：系统的冲激响应满足如下微分方程： 齐次解: 特征方程: 冲激匹配法： * * 第二章 连续时间系统时域分析 连续时间系统分析的任务： 建立系统模型 对已知的系统模型和输入信号求输出响应 系统时域分析方法包括： 时域经典法 时域卷积法 §2.1引言 系统微分方程的建立与求解 初始状态的确定（换路定律，冲激匹配法） 零输入响应与零状态响应 冲激响应