部分重叠之曲面间的粗叠合与精叠合.PDFVIP

行政院國家科學委員會專題研究計畫 成果報告 部分重疊之曲面間的粗疊合與精疊合 計畫類別：個別型計畫 計畫編號：NSC92-2212-E-002-078- 執行期間：92年08月01日至93年07月31日 執行單位：國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 計畫主持人：陳漢明 報告類型：精簡報告 處理方式：本計畫可公開查詢 中 華 民 93年9月16日 國 技術學刊 第十八卷 第四期 民國九十二年 413 Journal of Technology, Vol. 18, No. 4, pp. 413-420 (2003) 部分重疊曲面間的粗疊合與精疊合 陳漢明 楊奇林 台灣大學機械研究所 摘 要 本文提出一些新的方法，使得多個部分重疊的曲面能夠快速而精確地完成 粗疊合與精疊合的工作。粗疊合方面，在各曲面上，尋找最大與最小曲率差值 大於閥值的特徵點，然後比對二曲面上由特徵點連結而成的區塊。如果曲面上 有兩個以上的區塊形狀相似，則比對三組相似的區塊連成的三角形。精疊合方 面，以兩點間的距離、法向量、與曲率的差值，尋找配對點。 關鍵詞：曲面疊合、粗疊合、精疊合、ICP 法則。 THE ROUGH AND FINE REGISTRATION OF OVERLAPPING RANGE SURFACES Han-Ming Chen Chi-Lin Yang Department of Mechanical Engineering National Taiwan University Taipei, Taiwan 10617, R.O.C. Key Words: Surface Matching, Rough Registration, Fine Registration, Iterative Closest Point Algorithm. ABSTRACT This paper proposes some new methods which can efficiently and accurately do the rough and fine registration among several overlapping range surfaces. In the rough registration, find the salient points on each surface, whose differences between maximum and minimum curvatures are greater than a threshold, and then build