鱼眼图像校正算法.PDFVIP

鱼眼图像的校正算法 诵广垒 (天津工业大学信息与工程学院，天津300160) 摘要：基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面，如全视觉监视、机器人导航等。全方位视觉系统的 标定和畸变图像的校正是至关重要的两个部分。本文给出标定鱼眼图像中心和半径的方法。它们算法简单．很容易 用软件实现，并通过实验说明它们的有效性。然后用标定得到的参数进行校正。鱼眼成像规律常被用在鱼眼镜头设 计中。本文推导出校正模型。基于这些校正模型，得出组合校正模型，并通过实例验证了这种组合校正模型的正确性 和有效性。 关键词：鱼眼图像；镜头；校正算法 中图分类号：TB851+．5 文献标识码：A DOI：lO．3969；issn．1001—0270．2010．03．004 TheCalibmtionOf AlgorithmFish-eyehnage YANG Guang-quan ∞删inP01)rtechnicUniVers咄Tianjin300160) lens-basedomni—directionaLlVision c柚be in as are鹪，such Abstract：Fisheye system appliedmany vision calibrationand distortion full-vision鲫nreillance，robotnavigation．OmnidirectionaIsystem image isabout for of correctionaretwoessential themethodsthecalibrationthe p叭s．Thispaper fish—eye centerand is is touses《tware andto radius，which image algorithmsimple，iteasy implementation checktheire珏．ectivenes8 Iawsareohenusedin lens throughexp面ments．Fish-eyeimaging fisheye models．Basedonthese a articlededucedtheircalibmtion deriVedCalibration design．nis rnodels，we models to models combinationofCalibrationwas becorrectand portfolio，this pmVed e日．ective山rougIl