理论力学课件(第一章).ppt

二力杆 约束结构: 两端用光滑铰链与其他物体相连的杆件(直的或弯的),并且假设其自重不计。约束性质：可承受拉力或压力.因此链杆属于二力构件(在两力作用下处于平衡的构件）。约束反力: 沿着两端铰链中心的连线,等值、方向、共线。 光滑球铰链 约束结构: 由一物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。约束特性: 允许物体A绕球心O转动,不能沿半径移动。 光滑球铰链 约束结构: 由一物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。约束特性: 允许物体绕球心A 转动,不能沿半径移动。 约束反力: 通过球心O,方向不能预先确定,通常用三个正交分力Fx ，Fy ，Fz 来表示。 滚动铰支座 约束特点: 与光滑接触面相似.约束反力: 垂直于支承面,在单面约束的条件下,指向被约束体,如图所示。 注：在双面约束的情况下,指向不能事先确定。 颈轴承与止推轴承 插入端（固定端）约束 约束特点: 不能沿任何方向的移动,也不能沿任一轴的转动。约束反力: 一般在空间力系的情况下,有三个正交约束反力的分量与 三个约束力偶，如图所示。一般在平面力系的情况下，有两个正交约束反力分量与一个约束力偶， 如图所示。 A B A FAx FAy MA § 1- 5 物体的受力分析·受力图 受力图: 表示研究物体上所受全部力的图形，称为研究对象的受力图。　 画受力图的步骤： 1、选定研究对象，画出所选研究对象的隔离体图；2、画研究对象上受的所有主动力；3、根据所受约束类型画所有的约束反力。 受力分析 压路机的碾子，受石块A 阻挡而静止不动，拉力F，碾子重P，不计摩擦，试画碾子的受力图。 折梯如图所示，C 处为光滑铰链，D、E两点用水平绳连接，地面光滑，K点作用一铅直力F，自重为P，试分别画出整体及左、右两部分受力图 受力分析 图示AB梁,自重不计，吊块重 P 。 画出梁的受力图。 A D B C FAx FAx FB p D B A A D B C D B A D B A FAx FAx FB p FB p FA B C A C B F A C B C 图示三铰拱，自重不计。集中力F作用在铰链C。画出各构件的受力图。 A C B F C C FA FA FA FB FB FB F’CB F’CA A C F F F’C FCB FC FCA F’C FC B C A B F C A C F FA FB F’C FC A B C F2 F1 A B C F2 F1 FAy FAx FBy FBx F1 A C F2 B C FAy FAx FBy FBx F’Cy F’Cx FCy FCx 受力分析 图示构架由三根杆子和一个滑轮铰接而成。在 AB 杆的下端B 作用一水平力F，跨过滑轮的细绳挂一重 P 的重物。试画出构架整体及杆AB、杆CE、杆HK 带滑轮的受力图。  构架由杆AB、杆CE、杆CD 铰接而成。如图，各杆自重不计，试画出：（1）整体的受力图；（2）杆OD的受力图；（3）杆CE的受力图 例 如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A ， B，C处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3 kN，h=200 mm，l=1 500 mm。试求压块C对工件与地面的压力以及杆AB所受的力。 D E A B C l l h 列平衡方程 解方程得杆AB，BC所受的力 解：1. 选活塞杆为研究对象，受力分析如图。 D E A B C l l h B y x F FBC FBA 2. 选压块C为研究对象，受力分析如图。 解方程得 列平衡方程 故压块对工件与地面的压力分别与其大小相等。 C x y FCx FCy FCB * * * * * * * * * 理论力学 主讲教师：李爱丽 质点 当所研究的物体运动范围远远超过其本身的几何尺寸时，物体的形状和大小对运动的影响很小，这时可以将其抽象为只有质量而无体积的质点。 刚体 是质点间距离始终保持不变的质点系。 刚体是抽象的力学模型。真实物体受力以后都会变形，当物体的变形和运动尺度相比小的多时，则可简化为刚体。 质点系 包括质点、刚体、弹塑性体和流体等。 抽象化的力学模型 静力学 受力分析 静力计算 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律；或者说，是研究物体平衡时作用于物体上所有的力（简称力系）所应满足的条件，即力系的平衡条件。 具体研究以下问题:　 1.物体的受力分析；　 2.力系的简化与合成；　 3.力系的平衡条件及其应用。 第一章 静力学基础 §1-1 力及其表示方法 §1-2 共点力系、刚体上力系的等效及平衡 §1-3变形体的平衡 §1-4 常见约束、约束反力 § 1- 5 物体的受力分析·受力图 §