第10好章质点动力学.pptVIP

* 第三篇 动力学 研究物体的机械运动与所受力间的关系 动力学的内容： 质点动力学的基本方程 动力学普遍定理 达郎贝尔原理—动静法 分析动力学基础 机械振动基础 工程中的动力学问题举例 动力学的任务： 第十一章 质点动力学的基本方程 §11﹣1 动力学的基本定律 第一定律（惯性定律） 第二定律（力与加速度 间的关系定律） 第三定律（作用与反作用定律） M 第一、二定律：惯性系 第 三 定律：任意系 适用条件？ §11﹣2 质点的运动微分方程 二、 直角坐标形式： 三、 自然坐标形式： 一、矢量形式 §11﹣3 质点动力学的两类基本问题 第一类问题 已知质点的运动规律，求质点所受的力。——这类问题可用微分法求解。 第二类问题 已知质点所受的力，求质点的运动。—这类问题有时需用积分法求解。 例11-1 图示轻绳跨过无质量的定滑轮，两端分别悬挂质量为 mA 、m B 的重物 A、B ，求重物A的加速度。若去掉重物B ，而在绳端加 mBg大小的力 ，结果会改变吗？ a O A B O A 不计与轨道间的阻力，问列车被加速牵引时，各车厢间的拉力是否相同？ a a Fi Fi-1 ＞Fi-1 任取第 i 节车厢为研究对象 结论：各车厢间的拉力由前向后依次减小。 解： A B 分析：研究A。 A 受B的作用力随加速度而变化，等于0时即将跳起。