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霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时,磁力线集中穿过霍尔元件,可产生较大的霍尔电动势,放大、整形后输出高电平;反之,当齿轮的空挡对准霍尔元件时,输出为低电平。 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置(ABS)中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死,将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 带有微型磁铁的霍尔传感器 钢质 霍尔 另一种转速测量安装方法 磁性转盘的输入轴与被测转轴相连, 当被测转轴转动时, 磁性转盘随之转动, 固定在磁性转盘附近的霍尔传感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲, 检测出单位时间的脉冲数, 便可知被测转速。磁性转盘上小磁铁数目的多少决定了传感器测量转速的分辨率。 5、霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷,而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置,其输出信号经放大、整形后触发电子线路,从而控制电枢电流的换向,维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题,所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。 普通直流电动机使用的电刷和换向器 无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车 可充电电池组 无刷电动机 无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料;三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号,控制逆变桥各功率管通断,使三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩,具有效率高、无火花、可靠性强等特点。 光驱用的无刷电动机内部结构 霍尔传感器的应用 第六章 磁电式传感器 通过磁电作用将被测量(振动、位移、转速等)转换成电信号的一种传感器。 分类 磁电感应式传感器:导体和磁场间相对运动 霍尔式传感器:半导体在磁场中的电磁效应(霍尔效应)而输出电动势 磁电感应式传感器又称磁电式传感器, 是利用电磁感应原理将被测量(如振动、位移、转速等)转换成电信号的一种传感器。 它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号, 是有源传感器。由于它输出功率大且性能稳定, 具有一定的工作带宽(10~1000 Hz), 所以得到普遍应用。 工作原理和结构类型 W——线圈匝数; 根据电磁感应定律,线圈两端的感应电动势 ——线圈包含的磁通量 若线圈相对磁场运动为速度v或者角速度w时,e=-WBlv或者e=-WBSw,式中 l—每匝线圈的平均长度 B—线圈所在磁场的磁感应强度 S—每匝线圈的平均截面积 图为开磁路变磁 通式:线圈、磁铁静止 不动,测量齿轮安装在被 测旋转体上,随之一起转 动。每转动一个齿,齿的 凹凸引起磁路磁阻变化一次,磁通也就变化一次,线圈中产生感应电势,其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。这种传感器结构简单,但输出信号较小,且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速。 图(b)为闭磁路变磁 通式,它由装在转轴上的 内齿轮和外齿轮、永久磁 铁和感应线圈组成,内外 齿轮齿数相同。当转轴连 图(b) 接到被测转轴上时,外齿轮不动,内齿轮随被测轴而转动,内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化,从而引起磁路中磁通的变化,
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