第九章 数控机床的结构设计..ppt

主轴的润滑、冷却方式 9.4 数控机床进给传动系统 （一）进给传动系统作用 接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的运动。 （二）对进给传动系统的要求 1.有较高的工作精度 2.响应速度快 3.调速范围宽 4.稳定性好 5.可靠性高 滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副 1.步进电机伺服进给系统? 一般用于经济型数控机床。  2.直流电机伺服进给系统 功率稳定，但因采用电刷，其磨损导致在使用中需进行更换。一般用于中档数控机床。  3.交流电机伺服进给系统 应用极为普遍，主要用于中高档数控机床。  4.直线电机伺服进给系统? 无中间传动链，精度高，进给快，无长度限制；但散热差，防护要求特别高，主要用于高速机床。 （三）进给传动系统种类 电机 支承 丝杠 螺母 伺服进给系统  1.滚珠丝杠螺母副 1）工作原理 2）作用：将回转运动转换为直线运动 3）特点：传动效率高，摩擦力小，寿命长，经预紧后可消除轴向间隙，无反向空行程，成本高，不能自锁，尺寸不能太大。 4）用途：各类中小型数控机床的直线进给 （四）进给运动传动部件 滚珠丝杠螺母副 2.回转工作台 1）作用：实现绕X、Y、Z轴的圆周进给运动  2）种类：数控回转工作台、数控分度工作台 数控回转工作台 数控分度头 3.导轨 导轨是进给系统的重要环节，是机床基本结构的要素之一。机床加工精度和使用寿命很大程度上取决于机床导轨的质量。 对导轨的要求：高的导向精度、良好的精度保持性、良好的摩擦特性、运动平稳、高灵敏度、寿命长。 1）滑动导轨 摩擦特性好、耐磨性好、运动平稳、工艺性好、速度较低。2）滚动导轨 摩擦系数小、运动轻便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、防护要求较高。3)静压导轨 9.5 数控机床的刀具交换装置 换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。 （一）自动换刀装置作用 自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。 （二）对自动换刀装置的要求 回转刀架换刀 更换主轴头换刀  机械手换 使用刀库的换刀 刀库与主轴相对运动换刀 （三）换刀方式 （四）刀具交换装置 普通型数控车床自动换刀装置（水平床身） 6工位换刀装置 4工位换刀装置 数控车床自动换刀装置 数控车床自动换刀刀位检测装置 霍尔开关检测 接触码盘检测 光电码盘检测 另外还有位置轴编码器和步进电动机检测   1.刀库容量 10-40 塔式2.类型 盘式 链式 顺序选刀3.选刀方式 任意选刀 （五）刀库 盘式刀库 链式刀库 9.6 数控机床床身 支承机床的零部件并保证这些零部件在加工过程中占有的准确位置。 （一）数控机床床身作用 （三）数控机床床身类型 （二）对床身的要求 刚性高、抗振性好、热变形小、易于安装调整。 1.铸铁2.人造大理石3.钢板焊接 9.7 刀具系统 （一）刀具系统作用 数控车床刀具系统 （二）刀具系统要求 1.刀片或刀具几何参数和切削参数的规范化、典型化2.刀片或刀具材料及切削参数与被加工工件材料之间的匹配3.刀片或刀具耐用度及其经济寿命指标的合理性4.刀片或刀柄的定位基准的优化5.刀片或刀柄对机床主轴的相对位置精度的要求6.刀片或刀柄的转位、拆装的重复精度的要求7.刀柄强度、刚性和耐磨性的要求8.刀柄或工具系统的装机重量限度的要求9.刀片或刀柄切入位置和方向的要求10.刀片或刀柄的通用化、规格化、系列化11.整个工具系统和自动换刀系统的优化 （三）数控刀具的特点 此外，为减少换刀时间和方便对刀，应尽可能采用机夹刀和机夹刀片。夹紧刀片的方式要选择得比较合理，刀片最好选择涂层硬质合金刀片。目前，数控车床用得最普遍的是硬质合金刀具和高速钢刀具两种