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第四章 空间力系 三、空间平行力系的平衡方程 二、空间汇交力系的平衡方程 （4-6） （4-23） 由于： 由于： §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 0.2m z y x O P 1.2m 0.6m 0.6m P1 例4-5 已知： P=8kN作用在E点（0.6m，1.2m）， 求： A、B、C 处约束力 解：1）研究对象：小车 约束力： 2）列平衡方程 3）解方程组 作用在C点（0.8m，0.2m）， §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 2m 例4-6 已知：P =1000N ,各杆重不计， 解： 2）列平衡方程 解得: （拉） 求：三根杆所受力。 1）取球铰O，画受力图 三根杆都是二力杆。 解得: （压） §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 例4-7 已知： 各尺寸如图， 求： （1） （2）A、B处的约束力， （3）O处的约束力。 解： 1）分析主轴及工件 画受力图 2）列平衡方程 （1） （2） （3） §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 x z y Fx Fy Fz 2）列平衡方程 （1） （2） （3） （4） （5） （6） §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 2）列平衡方程 将