第06章 交流电机的数学模发型上及参数关系.docVIP

第6章 交流电机的数学模型及参数关系 PAGE － PAGE 1 － 电力电子与交流传动系统仿真 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc218397421 第6章 交流电机的数学模型及参数关系 PAGEREF _Toc218397421 \h 1 HYPERLINK \l _Toc218397422 6.1 三相异步电动机的数学模型 PAGEREF _Toc218397422 \h 2 HYPERLINK \l _Toc218397423 6.2 三相同步电动机的数学模型 PAGEREF _Toc218397423 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218397424 6.3 永磁同步电动机的数学模型 PAGEREF _Toc218397424 \h 8 HYPERLINK \l _Toc218397425 6.4 无刷直流电动机的数学模型 PAGEREF _Toc218397425 \h 14 HYPERLINK \l _Toc218397426 6.5 交流电机的参数计算 PAGEREF _Toc218397426 \h 17 HYPERLINK \l _Toc218397427 6.5.1 笼型绕组的多回路模型 PAGEREF _Toc218397427 \h 17 HYPERLINK \l _Toc218397428 6.5.2 电感参数的解析计算 PAGEREF _Toc218397428 \h 19 HYPERLINK \l _Toc218397429 6.5.3 磁路饱和问题的处理 PAGEREF _Toc218397429 \h 25 第6章 交流电机的数学模型及参数关系 在第5章坐标变换与电机统一理论的基础上，本章针对现代交流传动控制系统中常用的三相异步电动机、三相同步电动机、永磁同步电动机和无刷直流电动机进行数学建模和参数分析，为后续的系统仿真奠定基础。下面首先阐述电机建模的三个共性问题。 1. 正方向的规定 交流电机的数学模型由电机绕组的电压方程（包括磁链方程）和电机转子的运动方程（包括转矩方程）组成。由于是对电力传动系统进行分析，考虑的都是电动机，所以采用电动机惯例列写电压方程和运动方程，即在电磁系统方面，以外加电压为正，线圈流入正向电流时，产生正值磁链；同时，在机械系统方面，电机的电磁转矩为驱动性质，与转子转速同向，而外加负载转矩为制动性质，与转子转速反向，如图6-1所示。 图6-1 正方向的规定 2. 基本假设 交流电机的定子一般采用三相对称绕组，为简化问题，同时又不影响数学模型的精度，常作如下假设： 1) 定子内壁、转子外表面光滑，不计齿槽效应。 2) 气隙磁密按正弦规律分布，不计空间高次谐波。 3) 铁芯磁路为线性，不计磁饱和效应。 3. 转子运动方程 各类交流电机的转子运动方程都是一样的，即 （6-1） 式中，为转子机械角速度，为转子位置角，为电机极对数，为转动部分的转动惯量，为机械阻尼系数。其区别仅在于电磁转矩的不同计算。 6.1 三相异步电动机的数学模型 1. 基本结构 按照转子结构型式的不同，三相异步电动机可分为绕线型和笼型两种。绕线转子异步电动机的转子绕组和定子绕组一样，也是按一定规律分布的三相对称绕组，可以联结成Y形或△形。一般小容量电动机联结成△形，大、中容量电动机联结成Y形。转子绕组的3条引线分别接到3个滑环上，用一套电刷装置引出来，其目的是把外接的电阻或电动势串联到转子回路，用以改善电机的调速性能及实现能量回馈等，如图6-2所示。 图6-2 绕线转子异步电动机的定、转子绕组 笼型转子异步电动机的转子绕组则与定子绕组大不相同，它是一个自行短路的绕组。在转子的每个槽里放置一根导体，每根导体都比转子铁心长，在铁心的两端用两个端环把所有的导条都短路起来，形成一个短路的绕组。如果把转子铁心拿掉，则剩下来的绕组其形状象一个松鼠笼子，如图6-3a所示，因此又叫笼型转子。导条材料有用铜的，也有用铝的。如果导条用的是铜材料，就需要把事先做好的裸铜条插入转子铁心上的槽里，再用铜端环套在伸出两端的铜条上，最后焊接在一起。如果导条用的是铝材料，就用熔化了的铝液直接浇铸在转子铁心的槽里，连同端环、风扇一次铸成，如图6-3 图6-3 笼型转子 a) 铜条绕组 b) 铸铝绕组 笼型转子的绕组结构较为特殊，其数学建模比较复杂，在本章6.5节将做专门介绍。这里先建立绕线转子异步电动机的数学模型。图6-4所示是一台绕线转子三相异步电动机的定、转子绕组分布示意图，定子三相绕组分别用A、B、C表示，转子三相绕组分别用a、b、c表示，定子A相绕组轴线与转子a相绕组轴线间的夹角为，转子以电角速度逆时针旋转，表示