基于LabVIEW和ANSYS的转子监测及故障仿真研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP277 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering STUDY OF LABVIEW AND ANSYS BASED ROTOR MONITORING AND FAULT SIMULATION (Academic Master) Candidate： Weicheng Yang Supervisor： Prof. Yan Jihong Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 旋转机械是现代工矿企业及航空航天等领域中非常普遍、非常关键的一类 设备，对国民经济的重要行业和国防重点领域有极其重要的影响。旋转设备一 旦发生故障，往往会导致灾难性事故的发生，造成严重的人员伤亡及财产损失。 裂纹故障是旋转机械中常见的故障之一，因此对裂纹转子的故障性质和发展过 程进行深入研究，并对其剩余寿命进行预测，同时采取相应的措施进行维护， 从而降低事故发生率，这对保证系统实现平稳高效的运行具有重要的经济价值 及社会意义。 本文针对一个具有横向呼吸裂纹的 Jeffcott 转子系统进行动力学建模，研 究了疲劳裂纹的存在对转子动力学行为的影响，并通过实验对理论模型的准确 性进行验证。然后基于断裂力学理论，对裂纹转子进行有限元分析，完成了裂 纹转子剩余寿命的预测。本文的主要内容包括如下几个部分： 首先，基于中性轴理论，考虑中性轴在裂纹旋转过程中的位置变化，对疲 劳裂纹的呼吸过程进行了深入研究，完善了疲劳裂纹的呼吸函数模型。然后利 用建立的呼吸函数模型对重力占主要作用的裂纹转子系统进行了动力学建模。 研究了转子在 1/2、1/3 等亚临界转速附近运行时其振动位移和轴心轨迹的变化 规律，同时通过时频分析方法对转子振动信号进行频谱分析，并将结果作为裂 纹故障的典型特征，为裂纹故障的识别奠定了基础。 然后，基于 PXI 总线技术，在虚拟开发环境 LabVIEW 中搭建了一套转子 振动信号数据采集系统。该系统采用模块化设计思路，可以实现振动信号的采 集、分析处理以及实时存储。接着在标准转子试验台上对裂纹转子进行实验， 利用此数据采集系统采集了裂纹转子在亚临界转速附近运行时水平和竖直方向 上的振动信号，并绘制了转子的轴心轨迹和振动信号频谱图，实验结果与动力 学模型输出一致，很好地验证了理论模型的准确性。 接着，利用 ANSYS 软件对裂纹转子进行了有限元分析，考虑了转子旋转 过程中的呼吸效应，并结合转子的动力学响应，对裂纹转子在一个旋转周期内 的 8 个特殊状态进行了分析，计算得到裂纹前缘应力强度因子值，研究了其变 化规律，为进一步理解呼吸裂纹的力学特征和进行疲劳裂纹寿命预测奠定了基 础。 最后，基于断裂力学理论，利用 Paris 公式对裂纹转子的剩余寿命进行了 预测，研究了疲劳裂纹的深度对其扩展速率的影响，为转子性能的评价和维护 -I- 决策的制定奠定了基础。 关键词：裂纹转子；动力学模型；数据采集系统；故障仿真；剩余寿命预测 -II- Abstract Rotating machinery is very commonly used in modern industrial enterprises and aerospace fileds. It has significant influence on the national economy and key fields of national defense. Once failure happens, it often leads to catastrophic accidents, and causes serious casualties and property losses. Fatigue crack is one of the most common failures in rotating machinery, therefore it is necessary to make an intensive study of the generating and propagating process of the crack fault, predict the r