第十六、十七章 直流电机的基本理论分析(修改)..pptVIP

3、调节特性 4、效率特性 他励电动机的效率特性和其他电机相类似。 二 、串励电动机的运行特性 1、工作特性 特点： 是指 时， 或 。（图形） （1）、转速特性 转速公式 上式表明 曲线大致为一双曲线。 式中 为串励绕组的电阻。 轻载时， 、 常值 负载增加，磁路饱和， 常值 注意 串励电动机不允许空载运行。其转速调整率定义为： ： % （与并励电动机的转速调整率定义相对比）。 2、转矩—转速特性 是指 时， 。 由电压方程可知 式中 。 于是电磁转矩为 可得 （图形） 结论：随着转矩的增加，串励电动机的转速迅速下 降，是软特性。 三、复励电动机的特点 复励电动机通常接为积复励，其特性介于并励和串 励电动机之间。 复励电动机的转矩-转速特性 （图形） 图：复励电动机的转据-转速特性 结构较复杂 直流电机 成本较高 使它的应用受到限制 可靠性较差 1.直流电动机以其良好的启动性和调速性能著称。 2.直流发电机供电质量较好，常常作为励磁电源。 图3－5 国产直流电机的结构 5. 6. 2. 1. 7. 4. 3. 图：并励电动机的工作特性 a.发电机 + - c.串励式 + - 图：复励式 图： 电动机 图：串励电动机的工作特性 图： 串励电动机的转矩-转速特性 - 图： 并励电动机的转矩—转速特性 b. 电刷间的电动势波形 2 3 a. 线圈电动势的波形 第十六、十七章 直流电机的稳态分析 第一节 直流电机的工作原理和基本结构 第二节 直流电枢绕组 第三节 直流电机的磁场和电枢反应 第四节 直流电机的感应电动势和电磁转矩 第五节 直流电机的基本方程 第六节 直流发电机的运行特性 直流电机是电机的主要类型之一。直流 电机自身有着显著的优点，但与交流电机相 比自身又有着缺点。近年来，与电力电子装 置结合而具有直流电机性能的电机不断涌 现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如 此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价 值! 本章主要内容 1.直流电机的工作原理和基本结构 2.电机的磁动势和磁场 4.分析直流电动机的稳态运行性能 3.电机的电动势和电磁转矩公式 第一节 直流电机的工作原理和基本结构 一、直流电机的工作原理 （一）直流发电机的工作原理 空间有一对固定不变的磁极，中间有一个旋转的铁磁圆柱体，上面敷设着一个线圈abcd 。 若圆柱体的旋转方向为逆时针： ab边在N极时，感应电势的方向 d→c → b → a,若带上负载RAD， 电阻的A端固定接线圈的a端， D端固定接线圈的d端，则负载 电流方向从A→D，如蓝色箭头。 当圆柱体转过1800以后，cd边转 到N极下，感应电势方向从a→b→c→d，由于负载电阻的A端固定接线圈a端，D端固定接线圈d端，则负载电流方向从D→A，如图红色箭头方向。由负载得到的是交流电流而不是直流电流。 第一节 直流电机的工作原理和基本结构（续） 一、直流电机的工作原理 （一）直流发电机的工作原理（续） 为了使流经负载的电流为直流，唯有令负载的一端固定接N极下的导体，负载的另一端固定接S极下的导体，即无论哪根导体转到N极下，这根导体就接到负载A端，无论哪根导体转到S极下，这根导体就接到负载的D端。要实现这个目的必须借助电刷和换向器，如图： 线圈的a端和d端分别接到两片相互 绝缘上网铜片上，称之为换向片， 所有换向片随电机轴旋转称为换向器。 则加上电刷和换向器后， ab边在N极—线圈电势d→c→b→a 负载电流A→D cd边在N极—线圈电势a→b→c→d 负载电流A→D 第一节 直流电机的工作原理和基本结构 （二）直流电动机工作原理 若直流电源的正极固定接线圈的a端，负极固定接线圈的