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第十六章 弹簧 16.1 概述 16.2 弹簧的材料、许用应力及制造 二、许用应力 三、螺旋弹簧的制造 16.3 圆柱形压缩(拉伸)螺旋弹簧的设计计算 一、几何尺寸和参数 三、弹簧的受力和应力 四、弹簧的变形和刚度 六、受静载荷圆柱形螺旋弹簧的设计 弹簧的应用 弹簧的应用 弹簧的应用 * 弹簧的主要功用 1.缓和冲击和吸收振动:汽车缓冲、联轴器吸振; 2.控制机构的运动:内燃机阀门; 3.储存能量:钟表、枪械 4.测量力的大小:弹簧秤 按承受载荷的不同可分为: 拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧等。 按弹簧形状不同可分为: 螺旋弹簧、碟型弹簧、环形弹簧、盘簧、板弹簧等。 弹簧的分类 弹簧的主要类型及特点 弹簧的主要类型及特点 一、弹簧的材料 对弹簧的材料的主要要求是: 1.必须有较高的弹性极限、强度极限、疲劳极限和冲击韧性; 2.具有良好的热处理性能,热处理后应有足够的经久不变的弹 性,且脱碳性要小; 3.对冷拔材料要求有均匀的硬度和良好的塑性。 常用的弹簧材料有: 碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈钢、有色金属等 弹簧分为三类 Ⅰ类 循环次数106以上 Ⅱ类 循环次数103—106之间 Ⅲ类 循环次数103以下 碳素弹簧钢丝机械强度的分组: 弹簧丝的强度与弹簧丝组别、弹簧丝直径有关,直径d小的弹簧丝强度极限σb较高。 Ⅰ组—高级 Ⅱ及Ⅱa组—中级 Ⅲ组—正常级 螺旋弹簧的制造过程主要包括: (1)卷绕 冷卷 弹簧丝直径较小,低温回火 热卷 弹簧丝直径较大,淬火及回火 (2)钩环的制作或两端的加工 (3)热处理 (4)工艺试验及必要的压强或喷丸等强化处理。 压缩弹簧的端部结构 拉伸弹簧的端部结构 圆柱形压缩螺旋弹簧与拉伸螺旋弹簧的设计计算内容主要有: 1、确定结构形式和特性线; 2、选择材料和确定许用应力; 3、由强度条件确定弹簧丝的直径和弹簧中径; 4、由刚度条件确定弹簧的工作圈数; 5、确定弹簧的基本参数、尺寸等。 弹簧指数(旋绕比)C: 中径 D 外径D2 内径D1 节距p 螺旋升角α 弹簧丝直径d 圈数n 二、特性线 表示载荷与相应变形之间关系的曲线称为弹簧的特性线 a直线型 b渐增型 c渐减型 圆柱形等节距压缩螺旋弹簧及其特性线 λ 1与λ2之差称为弹簧的工作行程 Flim为弹簧的极限工作载荷,在它的作用下弹簧丝内的应力达到了弹簧材料的屈服极限。 弹簧的最小工作载荷通常取为 最大工作载荷通常取 弹簧间隙 余 隙 极限工作载荷Flim 的大小 应保证弹簧丝中所产生的极限切应力 在以下范围内: 对于Ⅰ类弹簧 对于Ⅱ类弹簧 对于Ⅲ类弹簧 弹簧几何尺寸计算 在通过弹簧轴线的平面A-A内,弹簧丝的剖面呈椭圆形,由于弹簧的螺旋升角很小,则近似为圆形。 当弹簧受载荷F作用时,在A-A剖面上将作用有扭转力矩 和剪切力 该剖面上的应力可近似的取为 转矩T引起的切应力 切向力 引起的切应力 根据力的迭加原理可知,在弹簧丝内侧a点的合成应力最大 a点的最大合成切应力为 考虑弹簧升角和曲率以及 的影响引入一个修正系数K,则弹簧丝 剖面上实际力的分布将如图(d),其强度条件 式中K称为曲度系数 当按强度条件计算弹簧丝直径d时,应以最大工作载荷 代替式中的 ,则得 mm 与弹簧丝直径d有关,因此应反复计算。 由材料力学可知,圆柱形压缩(拉伸)螺旋弹簧受载荷后产生的轴向变形量为: (1)对于压缩弹簧和无初应力的拉伸弹簧 (2)对于有初应力的拉伸弹簧 为初拉力 弹簧的刚度用 表示,拉伸和压缩弹簧的刚度为 定刚度的压缩和拉伸弹簧的刚度为 五、弹簧的稳定性 压缩弹簧的自由高度 与中径 D 之比,称为高径比,即 为保证压缩弹簧的稳定性,其高径比b值应满足下列要求: 两端固定时 一端固定另一端自由转动时 两端均自由转动时 当b值不满足上述要求时,应进行稳定性验算。保持稳定时的临界载荷由下式计算 可保证弹簧的稳定性,最大工作载荷 与临界载荷 之间应满足以下关系 不稳定系数CB 设计的一般步骤如下: 1.选择材料和确定许用应力。 (1)初选弹簧指数C (2)根据初选C值及安装空间估计中径 ,估取弹簧丝直径 (3)选择材料 2.根据强度条件试算弹簧丝直径 。 3.根据变形条件计算弹簧工作圈数。 4.计算弹簧主要尺寸。 5.验算稳定性。 6.绘制弹簧工作图。 *
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