第三章-3数字式调节器(2017)..pptVIP

可编程控制器 PLC * 西门子PLC * PLC控制机床 * 一、 PLC的主要组成 PLC采用了典型的计算机结构，主要部分包括中央处理器CPU、存储器和输入、输出接口电路等。 限位开关 手动开关 光电传感器 感应开关 数字开关 编码器 继电器 电磁阀 变频调速器 数码显示器 指示灯 蜂鸣器 输入接口 输出接口 中央处理单元 （CPU） 数据存储器 编程器 程序存储器 * 二、 PLC的内部等效继电器电路 任何一个继电器控制系统，都是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。 输出部分： 控制结果要驱动的各种输出设备，如电磁阀的线圈、电机的接触器、信号灯等 逻辑部分： 根据被控对象的要求而设计的各种继电器控制线路 输入部分： 控制按钮、操作开关、限位开关、光电管信号 * PLC就是用软件代替用硬件（继电器）构成的逻辑控制电路。 为便于理解逻辑关系，还将PLC看成是由许多“软继电器”组成的控制器，画出其内部等效电路。  　 图3.32 PLC等效控制框图 输入（外部） 输入变换 输出变换 逻辑 输出（外部） PLC * 在PLC内部为用户提供的等效继电器有： 输入继电器、输出电器、辅助继电器、时间继电器、计数继电器等。这些等效继电器实际上是一段段程序模块，用指令命名。 * 三、 PLC的编程语言 PLC品种繁多，有各种不同的编程语言，通常有梯形图、语句表、控制系统流程图、逻辑方程或布尔代数式等。 最常用的是梯形图和语句表。 * 1、 梯形图 梯形图是在继电器控制的电器原理图基础上开发出来的一种直观形象的图形编程语言。它沿用了继电器、触点、串/并联等术语和类似的图形符号，信号流向清楚，是多数PLC的第一用户语言。  　 * (a)电器控制梯形图 (b) PLC梯形图 PLC梯形图示意 * 梯形图是使用的最多的一种编程语言，在形式上类似于继电器的控制电路，因整个图形呈阶梯形，逻辑关系非常形象，故有梯形图之称。如  　 梯形图 线圈 触点 *  　 2、 语句表 借助于梯形图，可以用指令的助记符来编程。各种类型的PLC使用的助记符不同。P102/表3-3、表3-4给出了几种PLC部分指令的对照。 梯形图 线圈 触点 * 3、编程举例 例1 根据图示梯形图，用欧姆龙（OMRON）－C200H编程。 常闭触点 常开触点 等效线圈 * 常闭触头1000不动作， 常开触头1001闭合， 继电器线圈3000通电 常闭触头1000、1003不动作， 常开触头1001、1004、3000闭合， 继电器线圈2002通电 常闭触头1003不动作；常开触头3000闭合（条件:常闭触头1000不动作，常开触头1001闭合）；继电器线圈2000通电 继电器线圈2001通电条件与上条相同 * 语句表 指令功能 LD NOT 1000 （常闭接点1000联母线） AND 1001 （常开接点1001串联母线） OUT 3000 （输出3000的状态） LD 3000 （取3000的状态） ANT NOT 1003 （将常闭接点1003联母线） OUT 2000 （输出2000的状态） OUT 2001 （输出2001的状态） AND 1004 （常开接点1004串联母线） OUT 2002 （输出2002的状态） * 第三章 控制仪表 要求深刻理解与掌握的重点内容有： 掌握基本控制规律及其对控制过程的影响； 掌握DDZ-III型控制器的结构、电路及工作原理分析； 理解数字控制器的功能和原理，了解它们的使用方法。 难点：比例度、积分时间和微分时间对系统过渡过程的影响。 * * 第四章 调节器 教学目的要求：了解调节器的一般知识，理解PID控制规律，理解PID控制的实现方法，理解模拟调节器的组成及 功能，了解其工作电路；理解数字调节器和可编程序调节器的功能和原理，了解它们的使用方法；理解PID参数自整定调节器的功能与结构，了解其使用方法。 教学重点：PID控制规律，数字调节器和可编程序调节器的原理 教学难点：PID控制规律 教学学