第三章 流体动力学..docVIP

第一篇 动量传输 第三章 流体动力学 流体动力学（包括运动学）是研究流体在外力作用下的运动规律，内容包括流体运动的方式和速度、加速度、位移、转角等随空间与时间的变化，以及研究引起运动的原因和决定作用力、力矩、动量和能量的方法。 流体动力学的基础：三个基本的物理定律，不论所考虑的流体性质如何，它们对每一种流体都是适用的。这三个定律所涉及的流体动力学的数学公式如下： （1）?????? 质量守恒定律：其对应的数学表达式为连续性方程； （2）?????? 牛顿第二运动定律：其对应的数学表达式为能量方程（包括纳维尔-斯托克斯方程、欧拉方程）； （3）?????? 热力学第一定律（能量守恒定律）：能量方程（伯努利方程）。 对流体动力学的研究方法先从研究理想流体出发，推导其基本方程，然后根据实际流体的条件对基本方程的应用再加以简化或修正。 在研究流体运动之前，先熟悉一些基本概念。 第一节 流体运动的描述 一、流场 流场：充满运动流体的空间称为流场。 在流场的任意点上，流体的质点以其本身的密度、产生的压力、与其它质点间的粘性力、质点本身流动速度、加速度等物理量表现质点的存在，这些物理量在流场的一切点上都是随时间、空间位置连续分布和连续变化的。 二、研究流体运动的方法 流体力学中常采用两种方法，拉格朗日（Lagrange）法及欧拉（Euler）法。两种方法的出发点不同。 拉格朗日法的出发点是流体质点，即研究流体各个质点的运动参数随时间的变化规律，综合所有流体质点运动参数的变化，便得到了整个流体的运动规律。在研究流体的波动和振荡问题时常采用此法。 欧拉法的出发点在于流场中的空间点，即研究流场质点通过空间固定点时的运动参数随时间的变化规律，综合流场中所有点的运动参数变化情况，就得到整个流体的运动规律。 由于研究流体运动时，常常希望了解整个流场的速度分布、压力分布及其变化规律，因此使用欧拉法来进行研究。 1、速度表示的方法： （1）同一时刻流场内各空间点的流体质点速度是不相同的，速度是空间位置坐标（x，y，z）的函数； （2）同一空间点的不同时刻，流体通过该点的速度也可以是不相同的，速度也是时间t的函数。 流体是连续介质，所以某点的速度应是x，y，z及t的连续函数。即 或 通过流场中某点流体质点加速度为速度对时间的导数，可表示为教材所示。 式（3-3）中等式右边第一项（如）表示通过空间固定点的流体质点速度随时间的变化率，称当地加速度；等式右边后三项反映了同一瞬间（即t不变）流体质点从一个空间点转移到另一个空间点的速度变化率，称为迁移加速度。 质点的总加速度等于当地加速度与迁移加速度之和，即dv/dt称为全加速度。 三、稳定流与非稳定流 稳定流：流场中任一点处流体的运动参数及相关的物理量不随时间变化的流动。即流场的运动参数仅随位置改变而与时间无关的流动。 非稳定流：流场中有一个或几个运动参数或相关的物理量是随时间而变化的流动就是非稳定流。即流场的运动参数不仅随位置改变，而且随时间不同而变化，这种流动称为非稳定流。 对于非稳定流，流场中速度和压力分布可表示为 和 对于稳定流，流场中速度和压力分布可表示为 和 上述两种流动可用流体流过薄壁容器壁的小孔泄流来说明。如书P18图3-1、图3-2所示。 本书主要研究稳定流的基本规律。 四、迹线和流线 （1）迹线：流场中，一段时间内流体质点的运动轨迹。其特点是：对于每一个质点都有一个运动轨迹，迹线是一族曲线，而且迹线只随质点不同而异，与时间无关。（是一个时间段内流体质点经过的路线。） （2）流线：流线为某一时刻（某一瞬时）流场中由流体质点的速度向量构成的连线，即在这条线的每一点上的切线与该点处流体质点的速度方向重合。（是某个瞬时流场内各个质点速度向量的连线。） 设在某瞬时t1，流场中某点1处流体质点的流速为v1；沿v1矢量方向无穷小距离ds1取点2，点2处流体质点在同一瞬时t1的流速为v2；，沿v2矢量方向无穷小距离ds2取点3，点3处流体质点在同一瞬时t1的流速为v3；依此类推，可以找到点4，点5，…。这样，在t1瞬时可以得到一条空间折线1-2，2-3，3-4，…，当各折线ds趋近零时，该折线的极限为一条光滑的曲线S。曲线S就称为瞬时t1流场中经过点1的流线。 流线是流场中某一瞬间的一条空间曲线，在该线上各点的流体质点所具有的速度方向与曲线在该点的切线方向重合。 流线有三个特征： 1）非稳定流时，由于流场中速度随时间改变，因此，非稳定流时，经过同一点的流线其空间方位和形状是随时间改变的。 2）稳定流时，由于流场中各点流速不随时间改变，所以同一点的流线始终保持不变，且流线上质点的迹线与流线重合。而非稳定流时，流线与迹线不重合。 3）由于流场中每一点在