《13本构方程》-课件设计（公开）.pptVIP

本构方程—塑性变形时应力状态与应变状态之间的关系的数学表达式，也称物理方程。 * * 第十三章 本构方程 应力应变关系的特点： 1)弹性变形时应力应变呈线性关系且弹性变形是可拟的，可用广义胡克定律来描述。 2)塑性变形时应力应变关系呈非线性的且塑性变形不可逆的。 3)塑性应变状态和加载的历史过程有关。 4)简单加载状态：加载过程中各应力分量始终保持比例关系且主轴的方向、顺序不变，则塑性应变分量也按比例增加，这时塑性应变全量与应力状态就有相对应的函数关系。 到目前，描述应力应变关系的理论有两大类： ?增量理论(又称流动理论)—描述材料在塑性状态下应力与应变增量(或应变速度)之间的关系，如Levy-Mises理论和Prandtl-Reuss理论。 ? ?全量理论—描述材料在塑性状态下应力与应变全量之间的关系，如Hencky方程和伊留辛理论。 第一节 弹性应力应变关系 单向应力状态下线弹性阶段的应力应变关系服从虎克定律。将其推广到一般应力状态下的各向同性材料，就是广义虎克定律，即 式中， E 是弹性模量(MPa)；ν 是泊松比；G 是剪切模量(MPa)。 三个弹性常数E 、ν 、G 之间有如下关系: 将式（17-1）的 εx 、εy 、εz相加整理后得: 即 上式表明，弹性变形时其单位 体积变化率 与平均应力σm 成正比，说明 应力球张量使物体产生了弹性体积改变。 将第一式 分别减去 ，如 同理得 ，因此应变偏量与应力偏量之间的关系，可写成如下形式 简记为 上式表示应变偏张量与应力偏张量成正比，表明物体形状的改变只是由应力偏张量引起的。由上面两式，广义虎克定律可写成张量形式 广义虎克定律还可以写成比例及差比的形式 及 上式表明，应变莫尔圆与应力莫尔圆几何相似，且成正比。由以上分析可知，弹性应力应变关系有如下特点： 1） 应力与应变成线性关系。 2） 弹性变形是可逆的，应力应变关系是单值对应的。 3） 弹性变形时，应力球张量使物体产生体积变化，泊松比ν0.5 。 4） 应力主轴与应变主轴重合。 第二节 塑性应力应变关系 当质点应力超过屈服极限进入塑性状态时，应力应变关系一般不能一一对应，而是与加载路线有关。 如图1 所示，若是理想塑性材料，则同一σs 可以对应任何应变(图中虚线)，若是硬化材料，则由σs 加载到σe ，对应的应变为εe ，若由σf 卸载到σe ，则应变为 。所以不是单值的一一对应关系。 图1 单向拉伸时的应力-应变曲线 又例如，图2a 为刚塑性硬化材料的单向拉伸和纯切时的应力-应变关系曲线。而图2b 表示此材料承受拉、切复合应力时，在σ?τ坐标平面上的屈服轨迹，AB 曲线为初始屈服轨迹，CD 为后继屈服轨迹。 图 2 不同加载路线的应力与应变a) 应力-应变曲线 b) 屈服轨迹 现将材料先单向拉伸至初始屈服点A(图2a)，再继续拉伸到后继屈服点C 点，此时质点的应力为σc ，应变为 。因塑性变形不可逆，若卸载到E 点，应变保留在变形体中，再施加切应力到后继屈服轨迹CD 上的F 点，这时的应力为 ，由于F 点与C 点在同一后继屈服轨迹上，等效应力相同，并未增加，不能进一步变形，所以应变状态并无变化，仍为C 点的应变状态。说明应力应变不一一对应，主轴亦不重合。同理，先加切应力到B，继而到D ，应力为 ，应变为 ，从D 点再经另一条路线DIF 到达F 点，此时应力为 ，应变不变，仍为 。 从上例可以看出： 由于加载路线不同，同一种应力状态可以对应不同的应变状态，同一应变状态，也可以对应不同的应力状态，而图2 不同加载路线的应力与应变且应力与应变主轴不一定重合。 根据以上的分析，塑性应力与应变关系有如下特点： 1） 应力与应变之间的关系是非线性的。 2） 塑性变形是不可逆的，应力应变关系不是单值对应的，与应变历史有关。 3） 塑性变形时可认为体积不变，即应变球张量为零，泊松比ν= 0.5。 4） 全量应变主轴与应力主轴不一定重合。 由于塑性应力应变关系与加载路线或加载的历史有关。因此，离开加载路线来建立应力与全量塑性应变之间的普遍关系是不可能的，一般只能建立应力与应变增量之间的关系，仅在简单加载下，才可以建立全量关系。 所谓简单加载，是指在加载过程中各应力分量按同一比例增加，应力主轴方向固定不变。如图2b中，由原点O 到F 点的直线所表示的就是简单加载。 第三节 增量理论 一、列维-密塞斯（Levy-Mises）理论 Levy 和Mises 分别