基于势能场的大尺寸测量中仪器位置的可行域求解方法.PDFVIP

2014年2月 航空精密制造技术 Feb.2014 5 1 0 第50卷第1期 Vol. No. AVIATIONPRECISIONMANUFACTURINGTECHNOLOGY 基于势能场的大尺寸测量中仪器位置的可行域求解方法* 姜瑞蒙，郑联语，朱绪胜 (北京航空航天大学 机械工程及 自动化 学院，北京 100191) ［摘要］提 出了基于势能场的大尺寸测量中仪器位置的可行域求解方法。首先构建综合障碍物距离、障碍物主表 面积及仪器视角的势能函数，从 而得到有关仪器位置的虚拟势能分布。通过合理选择势能阈值 ，可获得测量仪器 的可行域。以某飞机舱门检验型架的测量场景为例 ，验证 了方法的可行性和有效性。 ［关键词］大尺寸测量；可视性分析；势能场；可行域 ；配置 ［中图分类号］TH 164 ［文献标识码］A ［文章编号］1003-5451 （2014）01-0012-04 Novel Approach to Solving Feasible Domain of Large-scale Measurement Instruments Based on Potential Rnergy Field JIANG Rui-meng, ZHENG Lian-yu, ZHU Xu-sheng （S ［Abstract］A method to solve the feasible domain of large -scale measurement instrument based on potential energy field was presented. A potential energy function which includes obstacle distance, obstacle superficial area and visual angle of measurement instrument is established. The virtual potential energy distribution can be got. With a reasonable potential energy threshold, the feasible region of measurement instrument can be obtained. A calibration example about aircraft door inspection fixture shows that the proposed method is effective and feasible. ［Keywords］large-scale measurement; visibility analysis; potential energy field; feasible domain; configuration 引言 析。 目前，对于大尺寸测量中可视性、可达性分析的研 究，相对较少。通过引入障碍物，密歇根大学胡士健等 飞机、航天器、轮船和风力发电设备等大型产品 建立了一种基于可视性分析与综合的经纬仪优化布局 加工和装配越来越依赖于大尺寸测量技术和仪器或系 方法[4] ；威斯康