第三章直流电机的稳态分析.ppt

电枢绕组是直流电机的电路部分,也是直流电机的核心部分,是实现机电能量转换的枢纽,无论是电动机还是发电机,它们的电枢绕组在磁场中旋转,都会感应出电势，当电枢中有电流时，又产生电磁转矩，从而实现了机电能量的转换。 电枢绕组的构成应能产生足够的感应电势，并允许通过一定的电枢电流，此外还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。 本节主要介绍单叠和单波绕组的组成及连接规律。 3-3 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 空载时主磁极的磁通分两部分，即主磁通和漏磁通。 直流发电机在拖动系统中多作为电源使用，目前直流发电机有被大功率可控硅整流电源取代的趋势，但有些系统中还要使用。 发电机的特性一般指发电机运行时，端电压u、负载电流I、励磁电流If 这三个物理量之间的关系，保持其中的一个量不变，其余两个量就构成一种特性。 因此有（1）空载特性 （2）外特性 （3）调整特性 （4）效率特性 发电机的运行特性与励磁方式有关，下面按他励、并励、复励三种不同励磁方式分别进行研究。 四、直流电动机稳定运行条件 电动机工作过程中能否稳定运行与其机械特性和负载特性密切相关。 电动机的机械特性用 曲线表示，负载的机械特性用 曲线表示，二者的交点就是运行工作点，如图3.46所示。图3.46(a)、(b)画出了直流电动机带负载运行的两种情况。 (a)不稳定运行 (b)稳定运行 图3.46 电动机运行稳定的条件 对于图3.46(a)所示的情况，设初始工作点为 ，由于某种扰动，电动机转速有一增量 ，转速由 变化到 ，由于负载转矩小于电磁转矩，即使扰动消失，电机也将继续加速，不能恢复到初始工作点 ；反之，由于某种原因，电动机转速降低，转速由 变化到 ，负载转矩大于电磁转矩，电机继续减速，也不能恢复到初始工作点 。因此图3.46(a)所示为不稳定运行的情况。不稳定运行的条件是 对于图3.46 (b)所示的情况，设初始工作点为 ，由于某种扰动，电动机转速有一增量 ，转速由 变化到 ，此时负载转矩大于电磁转矩，扰动消失后，电机将减速，恢复到初始工作点 ；反之，由于某种原因，电动机转速降低，转速由 变化到 ，负载转矩小于电磁转矩，电机加速，也能恢复到稳定工作点 。因此图3.46 (b)所示为稳定运行的情况。稳定运行的条件是 若负载为恒转矩负载，则负载转矩不随转速变化，上式变为 即电动机稳定运行的条件是其机械特性必须是下降的。 三、火花等级 虽然直流电机在运行时电刷下往往产生火花，但只要火花被限制在一定程度，就不会危及电机的运行。火花严重时，会影响电机运行甚至损坏电机。根据国家标准，电刷下的火花可以分为五个等级，即1级、 级、 级、2级和3级。 1 级 表示无火花。 级 电刷边缘及小部分有微弱的火花点或者非放电性红色小火花，换向器上没有黑痕，电刷上没有灼痕。 级 电刷边缘大部分或全部有轻微的火花，换向器上有黑痕，但用汽油可擦除，同时在电刷上有轻微的灼痕。 2级 电刷边缘全部或大部分有强烈的火花，换向器上有黑痕，用汽油不能擦除，同时电刷上有灼痕。 3级 在电刷的整个边缘上都有强烈的火花，同时有大火花飞出。换向器严重发黑，用汽油不能擦掉，而且电刷有烧焦和损坏。 1级、 级和 级火花均为持续运行中无害的火花。在2级火花作用下，换向器表面会出现炭渣和黑色痕迹，如运行时间过长，黑色痕迹也将扩展，同时电刷和换向器的磨损也显著增加。所以 2 级火花只允许在短时过载时 2、移动电刷 由于电枢反应的存在，几何中性线位置的磁密不再为零，换向元件内产生旋转电动势，使换向恶化。可以采用移动电刷的方法，使几何中性线位置的磁密为零，可以改善换向。对于直流发电机，应顺电机旋转方向移动电刷；对于直流电动机，应逆电机旋转方向移动电刷。电刷的移动是在电机生产过程中实现的，电机制成之后，电刷无法移动。 该方法缺点比较明显，当负载变动时，电枢反应发生变化，电刷位置不一定合适，可能使换向恶化；此外，若电机允许正反转，则该方法也不适合。这种方法只在运行情况固定而负载变化又不大的单向旋转的直流电机中采用。 ３、降压起动 采用降压起动时，需专用调压电源， 直流发电机或可控硅整流电源。 用发电机，调节励磁达到调压； 用可控硅整流电源，用触发信号控制 输出电压。 优点：起动电流