第3章上的 扭转.docVIP

PAGE 40 第三章 扭 转 PAGE 41 第三章 扭 转 第三章 扭 转 图3.1图3.2如果一直杆所受的外载是垂直于杆轴线平面内的力偶，或者说外力偶的矢量方向沿杆的轴线，杆即发生扭转变形。这时将外力偶之矩称为扭力偶矩或扭力矩，将以扭转变形为主要变形的（圆截面）直杆称之为（圆）轴。工程中最常见的是圆轴，如图3.1所示的汽车转向轴，又如图3 图3.1 图3.2 图3 图3.3 最简单的受扭圆轴的计算简图如图3.2b和图3.3所示，其受力、变形特点是：在杆的两端作用有一对等值反向的扭力矩M0，使杆的各横截面绕其轴线发生相对转动，即扭转变形。任意两横截面相对转过的角度，称为两截面的相对扭转角，用表示。在图3.3中，表示截面B相对于截面A的扭转角。 本章主要研究圆轴的扭转问题。在最后一节里，将对矩形截面杆、薄壁杆的自由扭转及轴的弹塑性扭转作一简单介绍。 3.1 传动轴的动力传递 扭矩 在传动轴的扭转计算中，作用在轴上的扭力矩可以通过轴所传递的功率P（kW）及转速n（r/min）进行换算得到。因为功率是每秒钟内所做的功，有 所以，当轴平稳转动时，作用在轴上的扭力矩与传递的功率和转速间的关系为 （3-1） 杆件上的扭力矩确定后，可用截面法计算任意横截面上的内力。图3.4a所示的为一受扭圆轴，欲求横截面m-m上的内力，用截面法将圆轴沿截面m-m截开，考虑左段在轴线x方向的力矩平衡（图3.4b），得 式中内力偶矩T是横截面上唯一的内力分量，称为扭矩。如果取右段为研究对象，也可以得到同样结果（图3.4 图3.4关于扭矩T的符号，以扭矩矢量（按右螺旋定）的指向与截面的外法线方向一致者规定为正，反之为负（图3.5）。按此规定无论按右段或左 图3.4 例3 例3.1图 图 图3.5 例3.1 图示为一机器的传动轴，其转速n = 700r/min，主动轮A的输入功率为，从动轮B、C和D的输出功率分别为，。试计算轴内（数值）最大的扭矩。 解：（1）由式（3-1）计算扭力偶矩 ，， （2）计算各段轴内的扭矩。分别将轴在截面1-1、2-2和3-3处截开，如图b、c和d所示，设待求扭矩为正，用平衡方程求出 ，， 负号表示该截面扭矩的实际方向与所设方向相反。 （3）扭矩值随截面位置而变化的曲线称为扭矩图。仿拉压杆轴力图的画法画出扭矩图（图e）。可见，最大扭矩发生在AC段各横截面上。 讨论：若将主动轮A与从动轮B或D对调，轴的扭矩会有何变化？是否有利？ 3.2 薄壁圆轴的扭转 切应力互等定理 一、横截面上的切应力 图3.6设一薄壁圆轴的壁厚t远小于其平均半径，其两端面作用有扭力偶矩（图3.6a）。由截面法可知，圆轴任一横截面n-n上唯一的内力是扭矩，由截面上的应力与微面积之乘积的合成等于截面上的扭矩可知，横截面上的应力只能是切应力。 图3.6 (a) (b)图3.7为得到沿横截面圆周上各点处切应力的变化规律，可预先在圆轴表面画上等间距的圆周线和纵向线，从而形成一系列的正方格子。在圆轴两端施加扭力矩以后，可以发现圆周线保持不变，而纵向线发生倾斜，在小变形时仍保持为直线。于是可设想，薄壁圆轴扭转变形后，横截面保持为形状、大小均无改变的平面，相邻两横截面只是绕圆轴轴线发生相对转动的角位移，即相对扭转角。而圆轴表面上每个格子的直角均改变了相同的角度，即矩形格子abdc变成了平行四边形（图3.6b），这种直角的改变量称为切应变。这个切应变??和横截面上的沿圆周切线方向的切应力??是相对应的，也就是说，只有图b中右侧面作用有向下的切应力，才能产生图中虚线所示的错动变形。由于相邻两圆周线间每个格子的直角改变量相等，并根据材料均匀连续的假设，可以推知，沿圆周各点处切应力的方向与圆周相切，且数值相等。至于切应力沿壁厚的分布，由于壁厚t远小于其平均半径，故可近似地认为沿壁厚方向各点处切应力之值无变化。 (a) (b) 图3.7 根据上述分析，可得薄壁圆轴扭转时，横截面上任一点处的切应力值均相等，其方向与圆周相切。于是，由横截面上内力与应力间的静力关系，得 （a） 由于为常量，且对于薄壁圆轴，可用其平均半径代替，而积分为薄壁圆轴横截面面积，将其代入式（a），并引进，从而得 （3-2） 由图3.6a所示的几何关系，可得薄壁圆轴表面上的切应变与相距为的两端面间的相对扭转角之间的关系： （3-3） 式中，为薄壁圆轴的外半径。 通过薄壁圆轴的扭转实验可以发现，当扭力偶矩在某一范围内时，相对扭转角与扭力矩（在数值上等于扭矩