第三章 典型生产机械电气控制..ppt

第三章 典型生产机械电气控制 主讲 钱宏琦 2013.8 绪言 电气控制线路的分析方法：电气控制线路的工作原理主要结合电气原理图进行分析。通常电气原理图可分为主电路和控制电路及信号指示电路等几部分，也可以按照电动机的编号将电路分成若干模块，甚至可以将每台 电动机的控制系统按照其控制功能细分为若干个控制环节。通过对电路环节控制原理的分析，达到了解和掌握 电动机各个控制环节以及整个设备电气控制线路原理的目的。为了对设备进行维护和检修，有时结合电气原理 图对照电气接线图进行分析也是十分必要的，电气接线图参见第４章。 ３．１　Ｃ６５０卧式车床电气控制电路 Ｃ６５０卧式车床主要由床身、主轴变速箱、尾座、进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱组成。主要用作车削外圆、内圆、端面、螺纹螺杆等。最大加工工件回转直径１０２０ｍｍ，最大工件长度３０００ｍｍ。车床的主运动是主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。进给运动是溜板箱带动刀具作纵向或横向运动。为了满足机械加工工艺的要求，主轴旋转运动与带动刀具溜板箱的工步进给运动由同一台主轴电动机驱动。车床结构简图略。 ３.１.１　Ｃ６５０车床电力拖动的控制要求及特点 ① 主轴负载主要为切削性恒功率负载，要求正反转、反接制动和调速控制，系统采用齿轮变速箱的机械调速方式，要求电气控制系统实现正反转和反接制动控制。 ② 由于Ｃ６５０车床床身较长，为减少辅助工作时间，提高加工效率，设置了一台２.２ｋＷ 的笼型三相交流异步电动机拖动刀架及溜板箱的快速移动，由于快速移动为短时工作制，要求采用点动控制。 ③ 为了在机加工过程中对刀具进行冷却，车床的冷却液循环系统采用一台１２５Ｗ 的三相交流异步电动机驱动冷却泵运转，冷却泵电动机要求采用起停控制。 ３.１.２　Ｃ６５０车床主电路分析 Ｃ６５０车床的电气控制电路如图３.１.１所示，主电路中组合开关ＱＳ为电源开关，开关右侧分别为电动机Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３的主电路。根据控制要求，主电路用接触器ＫＭ１、ＫＭ２主触点接成主轴电动机Ｍ１的正、反转控制电路；电阻Ｒ在反接制动和点动控制时起限流作用；接触器ＫＭ３在运行时起旁路限流电阻Ｒ的作用；电流互感器ＴＡ、电流表ＰＡ和时间继电器ＫＴ用于检测主轴电动机Ｍ１起动结束后的工作电流，起动过程中ＫＴ动断延时触点闭合，电流表ＰＡ被旁路，起动结束，ＫＴ动断延时断开触点打开，电流表ＰＡ投入工作，监视电动机运行时的定子工作电流。熔断器ＦＵ１用于电动机Ｍ１的短路保护，热继电器ＦＲ１用于过载保护，速度继电器ＫＳ用于检测电动机Ｍ１转动速度的过零点。接触器ＫＭ４控制冷却泵电动机Ｍ２的起动和停止，ＦＲ２用于电动机Ｍ２的过载保护。接触器ＫＭ５用于控制快速移动电动机Ｍ３的工作，由于快速移动为短时操作，故电动机Ｍ３不设过载保护。 ３.１.３　控制电路分析 控制电路采用变压器ＴＣ隔离降压的１１０Ｖ电源供电，熔断器ＦＵ３用作控制电路的短路保护。控制电路由主轴电动机、刀架拖板快速移动电动机和冷却泵电动机等三部分电路组成。 １．主轴电动机Ｍ１的控制 主轴电动机Ｍ１（３０ｋＷ）不要求频繁起动，采用直接起动方式，要求供电变压器的容量足够大，主轴电动机能够实现正反转、正向点动、反接制动等电气控制，控制电路如图３．１．２所示。下面具体叙述各种控制原理。 正、反转控制：按动正向起动按钮ＳＢ３时，两个动合触点同时闭合，ＳＢ３右侧动合触点使接触器ＫＭ３通电、时间继电器ＫＴ线圈通电延时，中间继电器ＫＡ线圈通电自锁，ＳＢ３左侧动合触点使接触器ＫＭ１线圈通电并通过ＫＡ的两个动合触点自锁，主电路的主轴电动机Ｍ１起动（全压）。时间继电器ＫＴ延时时间到，起动过程结束，主轴电动机Ｍ１进入正转工作状态，主电路ＫＴ动断延时断开触点断开，电流表ＰＡ投入工作，动态指示电动机运行工作的线电流。在电动机正转工作状态，控制电路线圈通电工作的电器有ＫＭ１、ＫＭ３、ＫＴ、ＫＡ等。反向起动的控制过程与正向起动类似，ＳＢ４为反向起动按钮，在Ｍ１反转运行状态，控制电路线圈通电工作的电器有ＫＭ２、ＫＭ３、ＫＴ、ＫＡ等。 正向点动控制：按下点动按钮ＳＢ２（手不松开）时，接触器ＫＭ１线圈通电（无自锁回路），主电路电源经ＫＭ１的主触点和电阻Ｒ送入主轴电动机Ｍ１，主轴电动机Ｍ１正向点动。松开按钮ＳＢ２后，接触器ＫＭ１线圈断电，主轴电动机Ｍ１点动停止。 反接制动：电动机Ｍ１的控制电路能实现正、反转状态下的反接制动。下面首先讨论正转的反接制动，Ｍ１正转过程中，控制电路ＫＭ１、ＫＭ３、ＫＴ、ＫＡ线圈通电，速度继电器ＫＳ的正转动合触点（ｎ＞０）闭合，为反接制动做好了准备。按动停止按钮ＳＢ１，依赖自锁环节通电的ＫＭ１、ＫＭ３、ＫＴ、ＫＡ线圈均断电，自锁电路打开，触点复位，松开停止按钮ＳＢ１后，控制电流经ＳＢ１、ＫＡ、ＫＭ１的动断触点和ＫＳ（ｎ＞０）的