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基于观测器的上面级姿控发动机时间滞后补偿控制方法-上海航天
上 海 航 天
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#$ 第 卷 年第 期
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基于观测器的上面级姿控发 动机
时 间滞后补偿控制 方法
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陈海朋 于亚男 余薛浩 黄 飞
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上海航天 控制技术 研究所 上海 $-%%-4
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摘 要 针对 上 面级姿 控发 动机 响 应 延迟导 致姿 态 角速度控制 精 度 下 降 的 问题 建 立 了 系统动力学模 型 分 析
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姿 控发 动机 响 应 延迟对姿 态控制 的影响 采 用 预 估 补偿 算 法提 高 系统控制 精 度 对 于理论 模 型 的不确 定 性
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采 用鲁棒观 测 器对姿 态发 动机 输 出进行估计 仿真结果表明 所提出 的方法 可有效 减小姿 控发 动机 响 应 延迟对 控
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制精 度 的影响 为上 面级长期在 轨 高精度 飞行提 供 技术 支撑
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关键词 姿 态控制 上 面级 开 关控制 姿 控发 动机 时间滞后 观 测 器 预 估 控制 精 度
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中图分类号 % 文献标志码 % % $
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