基于柔度比优化设计杠杆式柔性铰链放大机构-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学 精密工程 棽棿 暋 棻 暋 斨旓旍棶棽棿暋斘旓棶棻 暋暋暋暋暋 暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋 暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椂 棻 暋 暋 暋 暋斒斸旑棶棽棸棻椂 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椂棸棻灢棸棻棸棽灢棻棸 基于柔度比优化设计杠杆式柔性铰链放大机构 灣 棳 棳 卢 倩 黄卫清 孙梦馨 暋 棬 棳 棭 南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室 江苏 南京 棽棻棸棸棻椂 椇 棳 暎 棳 摘要 分析与研究了柔性铰链的柔度特性 用于柔性放大机构的优化设计 提出了一个通用的柔度比参数 探讨了具 毸 棳 暎 棳 有不同柔度比 的柔性铰链主要输出位移形式的灵敏度 分析了它对常用柔性铰链的柔度特性的影响规律 然后 以柔 棳 棳 性铰链的柔度比 为基本参数 在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上 推导了二级杠杆式柔性铰链放大机构放大率 棳 暎 暎 的理论计算方法 并依据柔性铰链的柔度比特性提出了柔性放大机构的优化设计方法 开展了有限元仿真和实验研究 棳 暎 棳 结果显示 优化后的柔性放大机构的放大率比优化前的放大率分别提高了 和 实验表明 依据柔性铰链的柔 棸棶棽棾棿 棸棶棽棾 棳 度比 对柔性放大机构进行优化设计能够有效地提高柔性放大机构的位移放大率与工作行程 进而提高放大机构的末 端运动及定位精度暎 椇 椈 椈 椈 关 键 词 杠杆式柔性铰链 柔性放大机构 柔度比 优化设计 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斣斎棻棾棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椂棽棿棸棻棶棸棻棸棽 斚 旚旈旐旈旡斸旚旈旓旑斾斿旙旈旑旓旀斸旐 旍旈旀旈斻斸旚旈旓旑旐斿斻旇斸旑旈旙旐旀旓旘旍斿旜斿旍 旔 旂 旔 旀旍斿旞旛旘斿旇旈旑斿斺斸旙斿斾旓旑斻旓旐 旍旈斸旑斻斿旘斸旚旈旓 旂 旔 灣