基于LabVIEW和PXI的行星耦合混合动力系统人在环路(H2IL)仿真试验系统的分析-车辆工程专业论文.docxVIP

摘 要 本文以国家自然科学基金项目《ISG 速度多段耦合混合动力传动系统物理仿 真及综合换挡控制策略研究》(项目编号为依托，搭建人机交互的人- 车-路闭环仿真系统，研究硬件在环仿真系统及其应用技术，为 ISG 单电机行星耦 合混合动力系统的设计及能量管理策略的验证与完善构建试验仿真平台。论文的 主要研究内容如下： ① 介绍硬件在环仿真测试方法研究的意义和重要性，在此基础上分析了车辆 控制系统的开发流程以及硬件在环仿真系统的基本结构。总结国内外人在环路仿 真系统的发展历史和研究现状，分析了人在环路仿真系统的主要研究内容和涉及 的关键技术，并明确了本论文的主要研究内容。 ② 进行了人-车-路（环境）之间关系的研究，着重研究了驾驶员操纵意图对 控制系统的影响，在明确系统设计方法和长远开发目标的基础上，分析了现有的 构成人在环路硬件在环仿真试验系统的关键环节—实时系统，并进行了系统选择。 ③ 对研究对象 ISG 单电机行星耦合混合动力系统进行了分析，研究了系统工 作模式，根据汽车性能指标进行了部件选型，并最终基于 LabVIEW 控制与仿真工 具包搭建了系统部件和整车动力学的实时仿真模型。 ④ 分析了人在环路硬件在环仿真试验系统的功能需求，结合目前具备的条件 设计了系统的实现方案。深入研究了 PXI 实时仿真系统，包括 PXI 系统特点、适 用场合、数据采集卡的选用及软硬件配置；基于 LabVIEW 开发程序，针对实时系 统硬件结构详细研究了 FPGA 模块和 RT 模块的的开发流程和应用方法。构建了驾 驶员操作环境，并且建立了虚拟驾驶场景，最终实现了人-车-路（环境）闭环系统 的集成，完成了人在环路硬件在环试验仿真系统的初期构建。 ⑤ 在搭建的仿真系统上，完成了人-车闭环的整车能量管理策略的仿真试验， 通过真实驾驶员介入的 NEDC 循环工况车速跟随试验，仿真结果表明设计的 LabVIEW 实时仿真模型是有效的，所搭建的人在环路硬件在环仿真试验系统能够 实现人-车-路闭环仿真。 关键词：混合动力汽车，人-车-路（环境），硬件在环，实时仿真，LabVIEW ABSTRACT Funded by the project of National Nature Science Foundation “ISG speed Multi-coupling hybrid drivetrain Physics Simulation and Integrated Control Shift Strategy study (project number”, a human-computer interacted driver -vehicle-road closed-loop simulation system is constructed in this article. Then we conducte a research on the HIL(hardware in loop) system together with its application technology. Besides, a test and simulation platform is built for the design of planetary gear coupling hybrid system with single motor as well as the validation and improvement of the energy management strategy. The main works of this article are listed as follows: ①We first make an introduction of the research significance and importance of HIL simulation test method, based on which, we analyze the development process of vehicle control system and the basic structure of HIL simulation system. Then according to the development history and research situation of HIL simulation system home and abroad, the main contents and the key technologies of human and hardware in the loop