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整理,得 令 Gk=1/Rk,k=1, 2, 3, 4, 5 上式简记为 G11un1+G12un2 = iSn1 G11un1+G12un2 = iSn1 标准形式的节点电压方程。 其中 G11=G1+G2+G3+G4—节点1的自电导,等于接在节点1上所有支路的电导之和。 G22=G3+G4+G5 — 节点2的自电导,等于接在节点2上所有支路的电导之和。 G12= G21 =-(G3+G4)—节点1与节点2之间的互电导,等于接在节点1与节点2之间的所有支路的电导之和,并冠以负号。 iSn1=iS1-iS2+iS3—流入节点1的电流源电流的代数和。 iSn2=-iS3 —流入节点2的电流源电流的代数和。 * 自电导总为正,互电导总为负。 * 电流源支路电导为零。 * 流入节点取正号,流出取负号。 * * 第三章 电阻电路的一般分析 ? 重点: 支路电流法 网孔电流法 回路电流法 节点电压法 目的:找出求解线性电路的一般分析方法 。 对象:含独立源、受控源的电阻网络的直流稳态解。 (可推广应用于其他类型电路的稳态分析中) 应用:主要用于复杂的线性电路的求解。 复杂电路的分析法就是根据KCL、KVL及元件电压和电流关系列方程、解方程。根据列方程时所选变量的不同可分为支路电流法、网孔电流法、回路电流法和节点电压法。 元件特性(约束)(对电阻电路,即欧姆定律) 电路的连接关系—KCL,KVL定律 相互独立 基础: §3-1 电路的图 “网络图论”就是应用图论(即图的理论)通过电路的结构及其联接性质,对电路进行分析和研究。 1.图 电路的“图”是由支路(线段)和结点(点)所组成的, 通常用G来表示。 定义:一个图G是节点和支路的一个集合,每条支路的两端都联到相应的节点上。 抽象 1 3 2 4 5 线图 + - 自环 u S R 1 R 2 C L 1 3 4 5 2 + - R2 + - us R1 L1 L2 M 例: 2. 有向图和无向图 对电路的图的每一支路指定一个方向(此即该支路电流的参考方向,电压取其关联参考方向),即为有向图。没有给支路赋以方向的即为无向图。 R 1 R 2 C L 1 3 4 5 2 i2 i4 i5 + - us 1 3 2 4 5 有向图 §3-2 KCL和KVL的独立方程数 1 6 5 4 3 2 1 2 3 4 对结点1、2、3、4列KCL方程有: i1 - i4 –i6= 0 -i1 –i2 + i3 = 0 i2 + i5 + i6 = 0 -i3 +i4 – i5 = 0 上述四个方程并不相互独立,可由任意三个推出另一个,即只有三个是相互独立的。此结论对n个节点的电路同样适用。 即对n个节点的电路的图,能且只能列出(n-1)个KCL独立方程,这些独立方程对应的节点称为独立节点。 1.KCL的独立方程数 (1)路径 从G的某一节点出发到达另一指定的节点的一系列支路构成了G的路径。 2.KVL的独立方程数 (2)连通图 当图G的任意两个节点之间至少存在一条路径时,G就称为连通图。非连通图至少存在两个分离部分。 (3)闭合路径 如果一条路径的起点和终点重合,这就构成了一条闭合路径。 (4)回路 当闭合路径所经过的节点都是不同的时,则这条闭合路径就构成了图G的一个回路。 (5)树(Tree)一个连通图G的一个树T是指G的一个连通子图,它包含G的全部节点但不包含回路。 (6)树支和连支 对一个连通图G,当确定它的一个树T后,凡是G的支路属于这个树T的,就称为G的树支;不属于这个树T的支路,就称为G的连支。n个节点b条支路的图G的任一个树的树支数为(n-1),连支数为b-(n-1)=b-n+1。 树 图 (7)单连支回路(或基本回路) 任一个树,每加进一个连支便形成了一个只包含该连支的回路,而构成此回路的其他支路均为树支。这样的回路称为单连支回路或基本回路,显然这组回路是独立的。 (8)独立回路数 对一个节点数为n,支路数为b的连通图,其独立回路数为l=b-n+1。KVL的独立方程数 = 回路的独立回路数。 (9)平面图 一个图若它的各条支路除所联接的节点外不再交叉,这样的图称为平面图。 (10)网孔 平面图的一个网孔是它的一个自然的“孔”,它所限定
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