第5章 Cortex A9应用系统部件编程教学资料-.pptVIP

4定时器控制 TCON 4-定时器0的TCON PWM.TCON = PWM.TCON | 0X011; //加载计数初值 PWM.TCON = PWM.TCON ~(0XF)| 0X080; //设置自动重装方式 PWM.TCON = PWM.TCON | 0X010; //启动定时器0 5-定时器0中断设置（1） 5-定时器0中断设置（2） 中断号-69 5-中断设置—中断源是能 中断源的中断的条件：计时1秒产生中断。 中断源的中断使能 PWM.TINT_CSTAT= PWM.TINT_CSTAT | 0X1; //是能定时中断。 5-中断设置—ARM0中断设置 ICDISER.ICDISER2 |= (0x1 5); // 使能ARM0的（SPI37，ID69） CPU0.ICCICR |= 0x1; //使能全局中断信号 CPU0.ICCPMR = 0xFF; //配置 CPU0 优先级过滤寄存器，可响应所有中断 5-中断设置—GIC中断设置 ICDDCR = 1; // 使能GIC全局中断寄存器 ICDIPTR.ICDIPTR17 |= 0x018; //中断信号SPI37 被送到CPU0 5-中断设置-中断处理 void do_irq(void ) { int irq_num; irq_num = (CPU0.ICCIAR 0