2019年架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范.docVIP

架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范 　　架空配电线路多旋翼无人机巡检系统 　　　　技术规范书 　　　　广西电网有限责任公司 　　防城港供电局 　　2016年11月 　　架空配电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范 1 范围 　　1.1 本招标技术文件对多旋翼无人机系统的组成、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、存储、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。本技术规范(以下简称规范)规定了南方电网公司架空配电线路多旋翼无人机巡检系统的设备选型。 1.2 本招标技术文件提出的是最低限度的技术要求。凡本招标技术文件中未规定，但在相关设备的行业标准、国家标准或IEC标准中有规定的规范条文，投标方应按相应标准的条文进行设备设计、制造、试验和安装。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 　　1.3 如果投标方没有以书面形式对本招标技术文件的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本招标技术文件的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对招标技术文件的意见和同招标技术文件的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。 1.4 本招标技术文件所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时, 按较高标准执行。 　　1.5 本招标技术文件经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等法律效力。 　　1.6 投标方在应标技术文件中应如实反映应标产品与本招标技术文件的技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，招标方发现投标方提供的产品与其应标技术文件的条文存在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。 　　1.7 投标方应在应标技术部分按本招标技术文件的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。 　　1.8 投标方应充分理解本招标技术文件并按本招标技术文件的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本招标技术文件的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。 　　1.9 本招标技术文件未尽事宜, 由买卖双方协商确定。 　　2 规范性引用文件 　　下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 　　GB 4208 外壳防护等级(IP代码) 　　GB/T 191 包装储运图示标志 　　GJB 2347 无人机通用规范 　　GJB 5433 无人机系统通用要求 　　GJB/Z105 电子产品防静电放电控制手册 　　HB 6167 民用飞机机载设备环境条件和试验方法 　　HB 5662 飞机设备电磁兼容性要求及测试方法 　　HB 6434 机载电子设备接口设计基本要求 　　QJ 2245 电子仪器和设备防静电要求 　　RTCA/DO-178C 机载系统和设备合格审定中的软件考虑 　　RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne 　　Equipment 　　3 术语及定义 　　以下术语和定义适用于本技术规范。 　　3.1 多旋翼无人机Multi-Rotor Unmanned Air Vehicle 　　旋桨在四个及以上垂直起降的飞行器，通过改变螺旋桨速度来改变升力，通过协调各旋翼转速控制姿态和位置。 　　3.2 云台Airborne Rotary 　　用于承载光电传感器并保持其稳定的机电设备。 　　3.3 任务载荷Mission Payload 　　搭载在直升机或无人机上，能够完成观测、处理、记录和测试架空配电线路信息等特定 　　任务的设备或装置。 　　3.4 测控通信设备 Telemetry and Control Communication Equipment 　　用于实现遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的整套设备,包括链路设备和控制站。 　　3.5 地面站 Ground Control Station 　　用于对无人机系统进行控制和管理的地面指挥控制基站。 　　3.6 多旋翼无人机巡检系统 Multi-Rotor Unmanned Air Vehicle Patrolling System 　　由多旋翼无人机、任务载荷、测控通信设备和地面站组成的用于架空配电线路巡视和检查的系统。 　　3.7 手控模式 Hand Control Mode 　　无人机从起飞至降落全过程人为操控的飞控方