高可靠三余度数字式作动器控制器设计与实现.PDFVIP

2006年 5月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 May摇 2006 摇 第32卷 第5期 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vol.32摇 No郾5 高可靠三余度数字式作动器控制器设计与实现 靳红涛摇 摇 焦宗夏摇 摇 王少萍 韩鹏霄 摇 摇 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100083) (公安部第一研究所,北京 100083) 摇 摇 摘摇 摇 摇 要:对作动器控制器进行了三余度配置,介绍了冗余作动器控制器的结构、余度 配置以及余度管理.结合数字式伺服作动系统的结构特点,提出了一种借助通道内控制器互监 测实现通道内自监测的方法.借助比较监控、传感器自监控、通道内自监控等其它监控方法,对 三余度数字式系统有效地实现了二次故障工作、三次故障安全.和其他冗余方案相比结构更简 单、基本可靠性更高.基于高速数字处理器和CAN(Controller Area Network)总线开发了三余度 数字式伺服作动器控制器.基于马尔可夫模型,考虑系统一次故障覆盖率、二次故障覆盖率对 控制器可靠性进行了分析,该三余度控制器具有很高的可靠性. 关摇 键摇 词:余度;可靠性;数字控制系统;CCDL;马尔可夫模型 中图分类号:TP302.8 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 文 章 编 号:1001鄄5965(2006)05鄄0548鄄05 esignand realizationof high reliability tri鄄redundancy digitalactuatorcontrolle Jin Hongtao摇 Jiao Zongxia摇 Wang Shaoping (School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,China) Han Pengxiao (The First Research Institute of Ministry of Public Security,Beijing 100044,China) Abstract:To attain a high reliability,controller of the servo actuating system was developed with tri鄄redun鄄 dancy. CCDL(crosschanneldatalink),synchronizationbetweendifferentchannels,settingvoting/ monitoring plane andotherkeytechnologiesofredundancywerepresented. Amethodof self鄄monitoringof onechannelby the inter鄄monitoringoftwocontrollerswaspresented. Bycomparisonmonitoring,self鄄monitoringandcross鄄mo鄄 nitoring,two failures鄄operation andthreefailures鄄safety of thetri鄄redundancy systemwererealized effectively. The redundancy scheme is simplified while the basic reliability is higher compared with other redundancy