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第二章 液压传动基础知识 本章学习目标 掌握液压油的性质、要求和选用; 掌握液体的静力学基础知识; 掌握液体动力学的三个重要方程及应用; 了解小孔和缝隙流量的特点; 了解液压冲击和气穴气蚀现象; 2.1 液压传动工作介质 2.1.1 液压油的主要性质 1. 密度 ρ ρ = m/V [kg/ m3] 一般矿物油的密度为850~950 kg/m3 温度系数及可压缩性:可忽略。 2.1 液压传动工作介质 2、液体的可压缩性 当液体受压力作用时体积减小的特性称为液体的可压缩性。 2.1 液压传动工作介质 3、粘性 (1)粘性的意义 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力,液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。由于液体具有粘性,当流体发生剪切变形时,流体内就产生阻滞变形的内摩擦力,由此可见,粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形,因而也不存在变形的抵抗,只有当运动流体流层间发生相对运动时,流体对剪切变形的抵抗,也就是粘性才表现出来。粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动,在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。 粘性的大小可用粘度来衡量,粘度是选择液压用流体的主要指标,是影响流动流体的重要物理性质。 当液体流动时,由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等,以流体沿如图所示的平行平板间的流动情况为例,设上平板以速度u0向右运动,下平板固定不动。紧贴于上平板上的流体粘附于上平板上,其速度与上平板相同。紧贴于下平板上的流体粘附于下平板液体的粘性示意图上,其速度为零。中间流体的速度按线性分布。我们把这种流动看成是许多无限薄的流体层在运动,当运动较快的流体层在运动较慢的流体层上滑过时,两层间由于粘性就产生内摩擦力的作用。 实验发现,流层间的内摩擦力F与流层的接触面积A及流层的相对流速du成正比,而与此二流体层间的距离dy成反比,即:F=μAdu/dy (2-2) 以τ=F/A表示内摩擦切应力,则有: τ=μdu/dy 【 牛顿内摩擦定律】 (2-3) 式中:μ为衡量流体粘性的比例系数,称为绝对粘度或动力粘度;du/dy表示流体层间速度差异的程度,称为速度梯度。 (2) 粘度:粘度是用来表示液体粘性大小的物理量。有三种表示法(动力粘度、运动粘度、相对粘度): ② 运动粘度 ③ 粘温特性 粘度随温度变化的特性 其他物理化学性质: 抗燃性 抗凝性 抗氧化性能 抗泡沫性 抗乳化性 防锈性(隔离,含氧量) 润滑性 导热性 相容性 纯净性…… 2.1.2 液压油的选用 (1)对人体无害,对环境污染小,成本低,价格便宜; (2)合适的粘度和良好的粘温特性; (3)良好的润滑性和防锈性能; (4)纯净度好,杂质少; (5)对系统所用金属及密封件材料有 良好的相容性。 (6)对热、氧化水解都有良好稳定性,使用寿命长; (7)抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好,腐蚀性小; (8)比热和传热系数大,体积膨胀系数小,燃点高,流动点和凝固点低。 总之:粘度是第一位的。 对不同的系统应该突出某些方面的性能要求。 2. 液压油的品种 液压油的种类 液压油的种类 液压油的种类 液压油的牌号 3. 液压油的选择 选用原则: (1)品种的选择:首先根据液压系统的环境和工作条件(工作压力、环境温度、运动速度和泵的要求等)选型,一般优先选矿物油 (2)选择粘度等级:选牌号(粘度),尽量选好油。 【粘度对系统稳定、可靠、效率、温升、磨损等影响较大】具体到: 液压油的选择 ① 工作压力:为了减少泄漏,工作压力高的系统,应选粘度大的; ② 运动速度:为了减轻液流的摩擦损失,当系统运动速度较高时,应选粘度小的; ③ 环境温度:温度高选粘度大的; ④ 液压泵的类型: 液压系统中泵对油的性能最敏感,主要原因是,内部零件运动速度高,温升高,压力大,润滑要求高。因此应按泵的要求来选比较合适。 液压油的选择 液压油的选择 2.2 液体静力学基础 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的,因此要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用。所谓相对平衡是指液体内部各质点间没有相对运动,至于液体本身完全可以和容器一起如同刚体一样做各种运动。因此,液体在相对平衡状态下不呈现粘性,不存在切应力,只有法向的压应力,即静压力。本节主要讨论液体的平衡规律和压强分布规律以及液体对物体壁面的作用力。 2.1.1 液体的压力 1. 压力的定义(静压力、压强) 作用在液体上的力有两种类型:一种是质量力,另一种是表面力。 质量力作用在液体所有质点上,大小与质量成正比,属于这种
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