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第1章 信号与系统概述---导读 首先,列举几种实际信号,体会信号与信息的关系,明确信号是携带信息的载体和处理信息的工具的本质; 然后,以物联网系统和通信系统为例,说明系统的概念、组成和系统传递信号的功能,并着重介绍LTI系统的性质; 其次,讨论基本的连续与离散基本信号(信号与系统分析的基石); 再次,学习信号的时域变换与运算; 最后,通过信号的分解引出卷积概念,并着重介绍卷积的性质与计算。 本章主要内容 1.1 信号的概念与分类 1.2 系统的概念与LTI系统的性质 1.3 基本的连续时间信号 1.4 典型的离散时间信号 1.5 信号的时域变换与运算 1.6 信号的分解与卷积 第5讲 信号的时域变换与运算 信号运算的目的 一般情况下,用一个数学函数就可以描述一个信号。 而在另一些情况下,需要用函数的组合才能准确地描述一个信号,或者用函数的组合描述一个物理过程。 如噪声对信号的干扰可以看作是噪声与信号相加或相乘,工程上分别称为加性干扰或乘性干扰。 信号在时域主要有相加、相乘、微分、积分等运算。 连续信号的相加与相乘 信号的时间轴坐标比例不变,将相对应的纵坐标值相加或相乘。 信号处理系统中的抽样器和调制器,都是实现信号相乘运算功能的系统。 连续信号的微分 对信号求一阶导数,得到 称为信号的微分。 当信号中含有间断点时,则在间断点上产生冲激函数,其冲激强度为间断点处函数的跳变幅度。 连续信号的积分 对连续信号在区间 内求一次积分 电容上的电压与电流就是积分关系 连续信号的微分与积分 对信号在 区间内求一次积分 称为信号的微分信号。记为 单位冲激信号性质 (1)尺度变换性质 (2)与阶跃信号的关系 连续信号微分和积分 冲激信号 求单个半波正弦信号的二阶导数和积分 信号的时移(平移) 信号的时延 信号右移又称信号的时延,在实际中经常遇到。 例如,相距2米的两个人在交谈,如果声速为330米/秒, 则声音从讲者到听者需6毫秒时间,这么短的延时不易被察觉,然而越洋电话的延时可能会令人无法忍受,在远距离双向通信中,延时是一个技术难题。 但雷达和声纳系统正是利用了这种延时效应,发射脉冲和反射脉冲之间的延时,指示了将脉冲反射回来的目标的距离。 信号的尺度变化 以正常速度将声音录制在磁带上,如果以正常速度播放,听到的是录制时的原声音; 如果加快播放速度,则信号发生时间压缩,听到的声音频率提高; 如果减慢播放速度,则信号发生时间扩展,听到的声音频率减小; 若让磁带倒转,得到时间反转信号,听起来是一种奇怪的声音。 这些现象可以用信号的时间展缩和反转来描述。 信号的反转 信号的尺度变化 方法一:①先时移 f (t) → f (t +2) ②再翻转 f (t +2) → f (–t +2) 已知f (t),画出 f (2 –t)波形 信号的反转与时移 已知f (t),画出 f (2 –t)波形 ②再平移f (–t) → f (–t +2) 方法二:①先翻转 f (t) → f (–t) 信号的反转与时移 信号的综合变化-翻转-尺度-平移 信号的综合变化-尺度-翻转-平移 方法1:先时移、再翻转、后尺度变换 方法2:先压缩、再时移、最后翻转 例题:已知f(t),求f(3t+5)。 X 时移 尺度 变换 尺度 变换 时移 思考与练习
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