第5章频域分析教学资料-.pptVIP

典型闭环幅频特性 实际系统，低频时开环幅频特性较大，且反馈通道一般为常数，此时，闭环系统传递函数为常数，相频特性近似为零。 高频时，开环幅频特性远小于1。 实际希望开环频率特性幅值保持大数值频带越宽，闭环系统复现性能越好。事实上不可能，故绝对准确复现输入信号不可能。 1. 等M圆 利用单位开环Nyquist图绘制和分析闭环系统的闭环频率特性图 5.5.2 单位负反馈系统闭环频率特性图的绘制 2. 向量作图法 5.6 开环频率特性与控制系统性能的关系 5.6.2 二阶系统性能指标间的关系 开 环 闭 环 对于二阶系统来说， 越小， 越大； 越大， 越小。 为使二阶系统不至于振荡得太厉害以及调节时间太长， 一般取：300 ≤ ≤700 （1） 与 ? 之间的关系 时域动态性能指标 与开环频域指标的关系 剪切频率ωc与过渡过程时间ts成反比关系。 （2） ωc与 ts 之间的关系 高阶系统性能指标间的关系 对于高阶系统，开环频域指标与时域指标之间难以找到准确的关系式，常采用下面的经验公式 表明高阶系统的 ? %随着Mr增大而增大。 过渡过程时间ts 随Mr增大而增加，随?c 增大而减小。 （350≤?≤900） 结论 由上分析可知，系统开环频率特性中频段的两个重要参数 ? 、ωc，反映了闭环系统的时域响应特性。 所以说：