基于k余弦曲率的图像角点检测算法-计算机技术专业论文.docxVIP

基于 k-余弦曲率的图像角点检测算法 中文摘要 基于 k-余弦曲率的图像角点检测算法 中文摘要 角点是图像的重要局部特征, 在图像配准、目标描述与识别及运动估计、目标跟 踪等领域中, 角点检测具有十分重要的意义。目前的角点检测算法主要分为基于图像 的角点检测和基于轮廓曲线曲率的角点检测两大类。而由于结合多尺度技术的角点检 测算法更能够相对完整地描述图像的整体特征同时也不至于失去其细节特征，因此越 来越受到广泛关注。本文在分析了现有的一些主要算法基础上，将多尺度思想与 k- 余弦曲率结合，提出了一款新的图像角点检测算法，即基于 k-余弦曲率的多尺度角点 检测算法。 基于 k-余弦曲率的多尺度角点检测算法首先利用 Canny 边缘检测算法提取图像 中物体的边缘轮廓曲线；然后使用 k-余弦曲率计量图像轮廓曲线上的曲率值，通过控 制输入的参数得到不同尺度下的曲率；最后将多个尺度下的曲率值相加后取平均值， 其局部极值并超过给定阈值的点输出为角点。相对于单一尺度算法，本算法平衡了对 图像整体特征和细节特征的把握，从而能够得到更理想的角点检测结果。而相对于现 有基于尺度空间技术的角点检测算法来讲，本文的算法具有复杂程度小，计算成本低 的优点。 首先综述角点检测算法的现状，介绍了直接角点检测技术，多尺度角点检测技术 以及曲率尺度空间（CSS）技术等相应的理论基础。然后描述了图像角点检测的算法 框架，以及实现图像角点检测的算法步骤和细节。接着提出基于 k-余弦曲率的角点检 测算法，并应用多尺度思想阐述其基本原理，通过一个实例论述了多尺度 k-余弦曲率 相对于原 k-余弦曲率的优势，最后通过一系列的仿真实验验证了新算法在角点检测任 务中具有良好的效果。 关键字：计算机视觉；图像识别；角点检测；k-余弦；多尺度曲率 作 者：张浩生 指导老师：钟宝江 教授 Abstract A Corner Detection Algorithm Based On k- Cosine Curve Curvature A Corner Detection Algorithm Based On k- Cosine Curve Curvature Abstract Corner points are important features of an image, and have great significance in the field of image matching, target description and recognition, motion estimation, objects tracking. Currently there are two main kinds of corner detection algorithms. One is the corner detection based on binary image and the other is the contour curve curvature-based corner detection. Moreover, corner detection algorithms combined with multi-scale concept can describe the overall features of the image and do not lose its detailed features, and therefore have received more and more concerns. By an analysis of the existing corner detection algorithms, in this paper we propose a new algorithm for image corner detection, which is based on the k-cosine curvature and the multi-scale ideological, named as multi-scale corner detection algorithm based on k-cosine curvature. First, the proposed algorithm uses the Canny edge detection to extract image edge contour of the object. Then it uses the k-cosine curvature to measure the curvature of the outline of the image curve. With the chang