汽车动力学作业答案.docVIP

第一题： 第二题：注意：初始速度V0，可以任意取，初始速度与x轴的夹角可设为45°。 3、在图1所示的系统中，其数学模型为： 已知质量kg，阻尼N.sec/m，弹簧系数N/m，且质量块的初始位移m，其初始速度m/sec，要求创建该系统的SIMULINK模型，并进行仿真运行。 图1 弹簧—质量—阻尼系统 4、汽车行驶如图7.4.1所示的斜坡上，通过受力分析可知在平行于斜面的方向上有三个力作用于汽车上：发动机的力、空气阻力和重力沿斜面的分量下滑力。设计汽车控制系统并进行仿真。 由牛顿第二定律，汽车的运动方程为 其中m代表汽车的质量，x为汽车的位移。 在实际系统中总会有下界和上界， 上界为发动机的最大推动力，下界为刹车时的最大制动力。 空气阻力可以近似为： 则下滑力为： 1）用简单的比例控制法来控制车速： 其中， 为驱动力，为期望速度值，设为80， 为反馈增益。。仿真时间为1000s. 2）用PID控制来控制车速。其中： 、 5、一小球在10m高处，以 15m/s的速度向上抛出，然后 做自由落体运动，当碰到地面 后，速度降为碰前的0.8向上回弹， 对其运动轨迹和运动速度进行仿真。 6、二自由度的汽车模型如下： 其中变量为、，其余为常量见下表。 横摆角速度的图形 质心侧偏角的图形 用基本模块搭建其仿真模型。 用User-Defined fun中的 Fcn搭建仿真模型（注意速度u，要用V或其他字母代替，不能用u，否则和输入端口u[1]是一样的） 用状态方程（State-Space）搭建仿真模型 绘制bode图 绘制速度在15:5:60的根轨迹图 参数名称 符号 量纲 参数值 整车质量 重心至前轴距 重心至后轴距 前轮有效侧偏刚性 后轮有效侧偏刚性 绕Z轴转动惯量 车速 方向盘转角 m a b Kf Kr Iz u Kg m m N/rad N/rad Kg.m2 m/s rad 3018 1.84 1.88 -23147 -38318 10437 100/3.6 1 7、根据其中：Cs=1000，Ks=22000，其它参数见课本298. 1）用基本模块搭建仿真模型 2）用用状态方程（State-Space）搭建仿真模型 6、根据课本p184页，式11-38~11-43搭建半车悬架仿真模型 。其中路面输入根据公式：。其中f0=0. 1，G0=5*10^(-6),u=20,w(t)取p=1，采样时间为0.005s 8、课本294实例1，进行有无ABS的仿真比较 9、课本296 实例2 10、p300，实例3 11、用gui搭建一个简单的加法器 12、将第6题中的simulink模型，用gui搭建一个界面，可以在界面上改变m或者其他参数，并在界面上显示变量、的曲线。