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电力拖动自动控制系统课程设计 题目:转速、电流双闭环直流调速系统的设计 设计步骤: 1 根据任务书设计双闭环直流调速系统的参数 2 在仿真软件MATLAB/SIMULINK上搭建转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型进行仿真,要求得到直流电机的转速、电枢电流波形,验证所设计系统能否满足要求。 设计要求:系统中各个参数计算过程 双闭环调速系统的仿真模型 ASR、ACR的仿真模型 转速、电流波形图 转速超调量的验证 设计说明书内容 1 目录 2 正文(可分几章来写) 3 总结 4 参考文献 转速反馈控制直流调速系统的仿真 MATLAB下的SIMULINK软件进行系统仿真是十分简单和直观的, 用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型,并通过SIMULINK环境中的菜单直接启动系统的仿真过程,同时将结果在示波器上显示出来, 转速负反馈闭环调速系统 仿真框图及参数 直流电动机:额定电压 , 额定电流 ,额定转速 , 电动机电势系数 晶闸管整流装置输出电流可逆,装置的放大系数 ,滞后时间常数 , 电枢回路总电阻 ,电枢回路电磁时间常数 ,电力拖动系统机电时间常数 , 转速反馈系数 , 对应额定转速时的给定电压 。 仿真模型的建立 进入MATLAB,单击MATLAB命令窗口工具栏中的SIMULINK图标, 或直接键入SIMULINK命令,打开SIMULINK模块浏览器窗口。 (1)打开模型编辑窗口:通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File→New→Model菜单项实现。 (2)复制相关模块:双击所需子模块库图标,则可打开它,以鼠标左键选中所需的子模块,拖入模型编辑窗口。 在本例中拖入模型编辑窗口的为:Source组中的Step模块;Math Operations组中的Sum模块和Gain模块;Continuous组中的Transfer Fcn模块和Integrator模块;Sinks组中的Scope模块; (3)修改模块参数: 双击模块图案,则出现关于该图案的对话框, 通过修改对话框内容来设定模块的参数。 (4)模块连接 以鼠标左键点击起点模块输出端,拖动鼠标至终点模块输入端处,则在两模块间产生“→”线。 单击某模块,选取Format→Rotate Block菜单项可使模块旋转90°;选取Format→Flip Block菜单项可使模块翻转。 把鼠标移到期望的分支线的起点处,按下鼠标的右键,看到光标变为十字后,拖动鼠标直至分支线的终点处,释放鼠标按钮,就完成了分支线的绘制。 仿真模型的运行 (1)仿真过程的启动:单击启动仿真工具条的按钮 或选择Simulation→Start菜单项,则可启动仿真过程,再双击示波器模块就可以显示仿真结果。 (2)仿真参数的设置:为了清晰地观测仿真结果,需要对示波器显示格式作一个修改,对示波器的默认值逐一改动。改动的方法有多种,其中一种方法是选中SIMULINK模型窗口的Simulation→Configuration Parameters菜单项,打开仿真控制参数对话框,对仿真控制参数进行设置。 调节器参数的调整 转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 采用了转速、电流反馈控制直流调速系统,设计者要选择ASR和ACR两个调节器的PI参数,有效的方法是使用调节器的工程设计方法。 工程设计是在一定的近似条件下得到的,再用MATLAB仿真软件进行仿真,可以根据仿真结果对设计参数进行必要的修正和调整。 图13 转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型 * * 图1 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图 图 SIMULINK模块浏览器窗口 图2 模型编辑窗口 图3 加法器模块对话框 描述加法器三路输入的符号,|表示该路没有信号,用|+-取代原来的符号。得到减法器。 图4 传递函数模块对话框 例如,0.002s+1是用向量[0.002 1
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