第五章 工程力学摩擦li..pptVIP

PAG * 5.如图，在刚体的A,B,C,D四点作用有四个大小相等的力，此四力沿四个边恰好组成封闭的多边形． (1)此刚体是否平衡？ (2)若 和 都改变方向，此刚体是否平衡？ 不平衡，合力为零，但合力偶距不为零 平衡，合力以及合力偶距都为零 【课堂练习】 PAG * 【小结】 1、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 大小 方向:沿接触处的公切线,与两物 体间相对滑动趋势相反 最大静摩擦力 静摩擦因数 滑动 摩擦实验 PAG * 【小结】 2、动滑动摩擦力 动摩擦因数 ,一般略小于静摩擦因数 方向:沿接触处的公切线,与两物体间相对滑动方向相反 大小 PAG * 【小结】 3、摩擦角 — 摩擦角 — 全约束力 摩擦锥 自锁现象:若作用于物体的全部主动力的合力作用线 在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,物块 必保持静止。 PAG * 【小结】 ４、考虑摩擦时平衡问题分析的步骤 ⑴ 取研究对象,受力分析(增加了摩擦力); ⑵ 建立坐标系; ⑶ 分析力系,达到临界状态时补充方程 ⑷ 求解(平衡存在一定范围) PAG * 【小结】 5、滚动摩阻 F 较小时 (滚子保持静止) F 达到临界值时 — 滚动摩阻力偶矩 (滚子处于临界滚动状态) — 最大滚动摩阻力偶矩 实验证明:Mmax与滚子半径无关,而与正压力FN成正比 滚动摩阻系数(mm) A O — 滚动摩阻定律 PAG * 作业 4-2,5,6 Northeastern University 理论力学 东北大学应用力学研究所 PAG * 4 1 2 3 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 滚动摩阻的概念 考虑摩擦时物体的平衡问题 第四章 摩擦 PAG * 摩擦制动器 带传动 工程中的摩擦问题 PAG * 第四章 摩擦 摩擦 滑动摩擦：指相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦． 滚动摩擦：指相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦． 一、按相互接触的物体的运动形式 摩擦的分类： 二、按相互接触的物体有无相对运动 静摩擦：指两接触物体仍保持静止仅有相对运动的趋势　　时的摩擦． 动摩擦：指两接触物体有相对运动时的摩擦． 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 摩 擦 PAG * 1、定义 相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 会产生切向阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 一、滑动摩擦力 §4-1 滑动摩擦 滑动摩擦力 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 PAG * 2、状态 ②临界：（将滑未滑）（最大静摩擦力） ①静止： （静摩擦力） ③滑动：（动摩擦力） 滑动 摩擦实验 §4-1 滑动摩擦 最大静摩擦力 静摩擦因数 — 库仑摩擦定律 动摩擦因数 PAG * 静滑动摩擦力的特点 (2)大小: (3)库仑摩擦定律 3、 特征 只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关,其大小由实验测定。 §4-1 滑动摩擦 (1)方向:沿接触处的公切线,与两物体间相对滑动趋势相反 静摩擦因数 PAG * （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 （与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。 §4-1 滑动摩擦 (1)方向:沿接触处的公切线,与两物体间相对滑动方向相反 (2)大小: 动摩擦因数 PAG * — 摩擦角，全约束力与 法线间夹角的最大值 摩擦锥 全约束力: §4-2 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 摩擦角的正切=静摩擦系数 PAG * §4-2 摩擦角和自锁现象 二、自锁现象 自锁 不平衡 ①如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥内，则不论这个力多大，物体总能平衡。 ②如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥外，则不论这个力多小，物体都不能保持平衡。 PAG * §4-2 摩擦角和自锁现象 利用摩擦角测定静摩擦系数 PAG * 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 螺旋千斤顶 §4-2 摩擦角和自锁现象 PAG * §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题的分析与前面相同。但要特别注 意摩擦力的分析，其中重要的是判断摩擦力的方向和大小。 两种情况 1.临界平衡状态分析 ●应用 　或 　作为补充方程。 ●根据物体的运动趋势来判断其接触处的摩擦力 　方向，不能任意假设。 在许多情况下其结果是一个不等式或范围。 2.非临界平衡状态分析（平衡状态） 当物体平衡时，摩擦力　和支承面的正压力　彼此独立。摩擦力　的指向可以假定，大小由平衡方程决定。 PAG * ⑴ 取研究对象,受力分析(增加了摩擦力); 考虑摩擦时平衡问题分析的步骤 ⑵ 建立坐标系; ⑶ 分