第七章一阶电路和二阶电路的时域分析..ppt

i + – uL 6? 6H t 0 iL S(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + － uL 2? 1 2 一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 衰减快慢取决于时间常数? 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 小结 ? = R C ? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 RC 电路 RL 电路 零状态响应：储能元件初始能量为零，电路在输入激 励作用下产生的响应。 列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 非齐次线性常微分方程 一. RC电路的零状态响应 §7-3 一阶电路的零状态响应 解答形式为： 齐次方程的通解 非齐次方程的特解 强制分量与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解，此时强制分量称为稳态分量。 变化规律由电路参数和结构决定 齐次方程 的通解 ：特解（强制分量） = US ：通解（自由分量，暂态分量） 全解 uC (0+)=A+US= 0 ? A= – US 由起始条件 uC (0+)=0 求定积分常数 A = US 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) * * 第七章 一阶电路和二阶电路 的时域分析 2. 电路的零输入响应、零状态响应和 全响应求解； 重点 3. 电路的阶跃响应和冲激响应。 1. 动态电路方程的建立及初始条件的确定； + - us R1 R2 （t=0） i 0 t i 没有过渡期 电阻电路 7.1 动态电路的方程及其初始条件 K未动作前 i = 0 , uC = 0 i = 0 , uC= Us K + – uC Us R C i (t = 0) K接通电源后很长时间 + – uC Us R C i (t →?) 初始状态 过渡状态 新稳态 t1 US uc t 0 ? i 有一过渡期 电容电路 1. 动态电路 含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。当动态电路状态发生改变时（换路）需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。 过渡过程产生的原因 b. 电路内部含有储能元件 L 、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 电路结构、状态发生变化 a. 换路 支路接入或断开 电路参数变化 应用KVL和电容的VCR得： + – uC us（t） R C i (t 0) 2. 动态电路的方程 若以电流为变量： + – uC us（t） R C i (t 0) 有源 电阻 电路 一个 动态 元件 一阶电路 + – uL uS（t） R L i (t 0) C uC ＋ － ＋ － 二阶电路 若以电流为变量： 一阶电路 一阶电路中只有一个动态元件，描述电路的方程是一阶线性微分方程。 （1）描述动态电路的电路方程为微分方程； 结论： （2）动态电路方程的阶数等于电路中动态 元件的个数； 高阶电路 电路中有多个动态元件，描述电路的方程是高阶微分方程。 二阶电路 二阶电路中有二个动态元件，描述电路的方程是二阶线性微分方程。 复频域分析法 时域分析法 （2）求解微分方程 经典法 状态变量法 数值法 卷积积分 拉普拉斯变换法 状态变量法 付氏变换 本章采用 工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。 动态电路的分析方法 （1）根据KVl、KCL和VCR建立微分方程; (1) t = 0＋与t = 0－的概念 认为换路在 t=0时刻进行 0－ 换路前一瞬间 0＋ 换路后一瞬间 3. 电路的初始条件 初始条件为 t = 0＋时u ，i 及其各阶导数的值， 必须根据初始条件确定方程中的积分常数 0－ 0＋ 0 t f(t) t = 0+时刻 当i(?)为有限值时 i uc C + - q (0+) = q (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 (2)电容的初始条件 0 q =C uC 电荷守恒 结论 当u为有限值时 ?L (0＋)= ?L (0－) iL(0＋)= iL(0－) i u L + - L (3)电感的初始条件 t = 0+时刻 0 磁链守恒 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 结论 ?L (0+)= ?L (0－) iL(0+)= iL(0－) qc (0+) = qc (0－) uC (0+) = uC (0－) （4）换路定律 （1）电容电流和电感电压为