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江苏高中数学第二章矩阵与变换2.3.1矩阵乘法的概念导学案无解答苏教版选修
2.3.1 矩阵乘法的概念
教学目标
1.熟练掌握二阶矩阵与二阶矩阵的乘法。
2.理解两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个二阶矩阵,从几何变换的角度来看,它表示的是原来两个矩阵对应的连续两次变换。
考纲要求:矩阵的复合与矩阵的乘法(B级)
教学过程:
一、预习
阅读教材,解决下列问题:
问题:如果我们对一个平面向量连续实施两次几何变换,结果会是怎样?
对向量先做变换矩阵为N=的反射变换T1, 得到向量, 再对所得向量做
变换矩阵为M=的伸压变换T2 得到向量, 这两次变换能否用一个矩阵来表示?
二、建构数学
归纳1:矩阵乘法法则:
归纳2:矩阵乘法的几何意义:
矩阵乘法的几何意义为:对向量连续实施的两次几何变换(先后)的复合变换.
当连续对向量实施次变换时,我们记
三、例题讲解
例1、(1)已知A=, B=; 计算AB .
(2)已知A=, B= , 计算AB, BA .
(3)已知A=, B=, C=, 计算AB、AC .
计算后你能得出什么结论?
例2、已知梯形ABCD, 其中A(0 , 0) , B(3 , 0) , C(2 , 2) , D((1 , 2), 先将梯形作关于x轴的反射变换, 再将所得图形绕原点逆时针旋转90°.
(1)求连续两次变换所对应的变换矩阵M ;
(2)求点A , B , C , D在TM作用下所得到的结果;
(3)在平面直角坐标系内画出两次变换对应的几何图形, 并验证(2)中的结论.
例3、已知A=, 求A2, A3 , A4 , 你能得到An的结果吗?
例4、已知A= , B= , 求AB, 并对其几何意义给予解释.
“纹丝不动”的恒等变换可以看做是伸压、旋转、切变变换的一种特殊情况,而关于坐标原点的反射变换也可认为是绕原点作了角度的旋转变换.不仅如此,关于坐标原点的反射变换可以分解先关于轴的反射变换,再作关于轴的反射变换;绕原点作角的旋转变换可以分解为先绕原点作角的旋转变换,再绕原点作角的旋转变换(或者相反)
在数学中,一一对应的平面几何变换都可看做是伸压、反射、旋转、切变变换的一次或多次复合,而伸压、反射、切变变换通常叫做初等变换,对应的矩阵叫做初等变换矩阵。
四、课堂练习
1.已知A= , 求A2 , A3 , 你能得到An的结果吗? (n∈N*) .
2.设m , n∈, 若矩阵A=把直线l : x-5y+1=0变换成另一直线
: 2x+y+3=0, 试求出m , n的值.
五.小结
矩阵乘法的概念作业
1. 已知矩阵M=和N=
(1)求证:MN=NM
(2)说明M、N所表示的几何变换,并从几何上说明满足MN=NM.
2.已知, 其中A(1 , 2), B(2 , 0), C(4, -2), 先将三角形绕原点按顺时针旋转90°, 再将所得图形的横坐标伸长为原来的3倍, 纵坐标不变.
(1)求连续两次变换所对应的变换矩阵M ;
(2)求点A , B, C在变换矩阵M作用下所得到的结果;
(3)如果先将图形的横坐标伸长为原来的3倍, 再将所得图形绕原点顺时针旋转90°, 则连续两次变换所对应的变换矩阵M′是什么呢?
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