【台达】台达工业机器人 DRAStudio软件使用手册 操作手册.pdfVIP

台達電子工業機器人 DRAStudio 軟體使用者手冊 www.deltaww .com 目錄DRAStudio 使用者手冊 1. 系統介紹與安裝 6 1.1 前言 .7 1.2 系統需求 .7 2. 畫面架構 .10 2. 1 主畫面（MAIN ）（DRS/DRV 系列 ） 11 2.2 權限設定（AUTHORITY ）（DRS/DRV 系列 ） 14 2.3 連線設定（CONNECT ）（DRS/DRV 系列 ） 14 2.4 外部裝置設定（EXTERNAL ）（DRS/DRV 系列 ） 15 2.5 伺服設定（SERVO ）（DRS/DRV 系列 ） 16 2.6 手持式教導器（TEACH PENDANT ）狀態（DRS/DRV 系列 ） 17 2.7 操作模式狀態（STATUS ）（DRS/DRV 系列 ） 18 2.8 執行專案（EXECUTE ）（DRS/DRV 系列 ） 19 2.9 專案管理（PROJECT ）（DRS/DRV 系列 ）20 2.10 點位資料（POINTS ）（DRS/DRV 系列 ）25 2. 11 機器語言編輯（DRL ）（DRS/DRV 系列 ） 34 2.12 可視化台達直覺語言編輯（VDRL ）（DRS/DRV 系列 ） 37 2.13 JOG 設定（JOG ）（DRS/DRV 系列 ） 39 2.14 HOME 設定（HOME ）（DRS/DRV 系列 ）43 2.15 IO 監控（I/O ）（DRS/DRV 系列 ） 43 2.16 資料顯示（INFO. ）（DRS/DRV 系列 ）46 1 2.17 系統設定 （SYSTEM ）（DRS/DRV 系列 ）49 2.18 手臂資訊（ARM ）（DRS/DRV 系列 ） 52 2.19 客服（SERVICES ）（DRS/DRV 系列 ） 53 3.VIRTUAL ROBOT 56 3.1 啟動 VI RTUAL ROBOT . 57 3.2 VI RTUAL ROBOT 模擬畫面操作說明 59 3.3 滑鼠拖拉操作 VI RTUAL ROBOT 60 3.4 VI RTUAL ROBOT 功能 . 61 2 圖目錄 圖 1- 1 軟體系統畫面 . 7 圖 1-2 台達客戶服務網頁 . 8 圖 1-3 工業自動化 -SCARA 工業機器人 8 圖 1-4 步驟三軟體搜尋結果 . 9 圖 1-5 資料夾中的 DRAStudio 執行檔 9 圖 2- 1 DRAStudio 畫面 . 11 圖 2-2 主畫面（MAIN ） . 11 圖 2-3 操作權限 . 12 圖 2-4 狀態監視 . 12 圖 2-5 選擇機型 . 13 圖 2-6 權限設定（AUTHORITY ） 14 圖 2-7 連線設定（CONNECT ） . 14 圖 2-8 介面設定（INTERFACE ） 15 圖 2-9 訊息資訊（INTERFACE ） 15 圖 2- 10 外部裝置設定 . 15 圖 2- 11 DRS 系列伺服設定（SERVO ） . 16 圖 2-12 DRV 系列伺服設定（SERVO ） . 16 圖 2- 13 DRS 系列 EACH AXIS 伺服設定（SERVO ） . 16 圖 2- 14 DRV 系列 EACH AXIS 伺服設定（SERVO ） . 17 圖 2-15 手持式教導器（TEACH PENDANT ）關閉狀態 17 圖 2-16 手持式教導器（TEACH PENDANT ）開啟狀態 17 圖 2- 17 T 1 操作模式 . 18 圖 2- 18 T2 操作模式 . 18 圖 2- 19