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異警說明手冊
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目錄異警說明手冊
1. 異警一覽表 . 2
控制類 . 4
群組類 . 4
軸別類 . 5
2. 異警原因與處置 7
控制類 . 8
群組類 . 9
軸別類 . 15
1 Edition Sept 2017
1. 異警一覽表
控制類 . 4
群組類 . 4
軸別類 .5
2
1. 異警一覽表
本章節介紹各異警及其排除方式，使用者可利用此章節搜尋異警發生的原因和異警處置方法。
異常警報總共分成三大類別 ，分別為 「控制類」、 「群組類」、 「軸別類」。其分別所代表意義如下 ：
「控制類」：控制器所之警示。
「群組類」：機器人多軸功能之警報。
「軸別類」：個別軸所之警報。其七段
顯示器顯示異警代碼方式如下：
(1) (2) (3)
(1) 異警固定顯示「E 」
(2)
控制類 (Controller) ： 以英文字母「C」顯示。此類異警目前保留。
以數字「1. 」顯示。
群組類 (Group) ：
* 在異警一覽表中的號碼將以「?」代替數字。
三軸機器人定義為第 1 軸至 3 軸：以英文字母「D」~ 「F」顯示。
四軸機器人定義為第 1 軸至 4 軸：以英文字母「D」~ 「G」顯示。
五軸機器人定義為第 1 軸至 4 軸：以英文字母「D」~ 「G」顯示。
軸別類 (Axis) ： 第 5 軸為以數字「1」顯示。
六軸機器人定義為第 1 軸至 4 軸：以英文字母「D」~ 「G」顯示。
第 5 軸為以數字「1」顯示。第6 軸為以數字「2」顯示。
外部軸第 1 至 6 軸：則以數字「1」~ 「6」顯示。
* 在異警一覽表中的號碼將以「?」代替數字及英文字母。
例如：
異警號碼為 E1.803 ，為群組類的異警。異警號碼為
E1803 ，為軸別類第5 軸的異警。 異警號碼為 ED803 ，
為軸別類，機器人第 1 軸的異警。
3
異警說明使用手冊
1. 異警一覽表
控制類：
異常種類 伺服狀態
異警表示 異警名稱
ALM WARN 維持 OFF
EC005 控制器失效 ○ ○
EC010 Alarm Reset 過於頻繁 ○ ○
EC017 低電壓偵測裝置未連接
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