【台达】垂直多关节机器人 DRV70_90L系列机构及简易保养 安装手册.pdfVIP

台達電子 垂直多關節機器人 機構及簡易保養使用者手冊 序言 感謝您使用本產品，本手冊為提供使用者安全操作機器人而須遵守的內容，其提供台達垂直多關節機 器人系列的相關資訊。在操作機器人之前，為確保您的安全請務必詳讀本手冊以確保使用上的正確。 此外，請將它妥善放置在安全的地點以便隨時查閱。 本手冊適用機器人為DRV70L 系列、DRV90L 系列。 本手冊適用機器人控制器為DCV 系列。 本機器人DRV70L 系列、DRV90L 系列系列僅可與本公司控制器DCV 系列搭配使用，請勿自行修改 機器人、控制器或者搭配其他機器人、控制器，如發生工安事故而導致人員受傷或死亡，本公司一律 不予負責。 以下是本使用者手冊適用之機器人型號及文件號碼、版本 發行：台達電子股份有限公司 適用機器人：DRV70L 系列、DRV90L 系列 版本： V1.0 由於操作環境與操作人員安全考量，本公司將根據不同的機器人應用人員作專門的培訓，而本使用操 作手冊適合下列使用者參考： ■ 系統整合設計者。 ■ 安裝或配線人員。 ■ 維護或檢查人員。 1 注意 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地點以便隨 時查閱。 下列在您尚未讀完本手冊時，請務必遵守事項： ■ 請將機器人設置在柵欄、光柵... 等安全防護內，並在安全防護機構外操作機器人，否則可能會導致 人員受傷。 ■ 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體，否則容易引起損壞或爆炸等危險。 ■ 接線前請務必詳讀本手冊，否則可能會導致機器人控制器損壞。 ■ 接地工程必須確實實施。 ■ 在通電時，請勿拆解或更改配線，否則可能會導致觸電危險。 ■ 在通電運轉前，請確定緊急停止裝置是否隨時啟動。 ■ 維修或保養時，請務必將控制器電源關閉。 ■ 通電運作前、後，請勿隨意靠近機器人工作範圍，並在明顯處張貼告示，以免人員受傷或死亡。 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。 本使用說明書著作權屬於台達電子，未經本公司的書面許可，不得複製或複製本手冊及其部分內容， 並且其內容不得傳遞給第三方，也不得用於任何未經授權的用途目的。違反的話將被起訴。 本說明書內容或規格如有變更，恕不另行通知，最新版本請到台達網站自行下載。 2 安全通告 本手冊內容包含使用人員自身安全，以及防止機器人損壞有關安全的注意事項，根據它們的安全方面 的重要程度，在本文中以警告和注意來敘述。有關補充說明以警告來描述，用戶在使用前必須熟讀這 些警告、危險、禁止中所敘述的事項，以免發生危險或導致人員受傷。 機器人安裝和運輸應由合格的人員執行，並應符合該地區國家和地方法規的要求。 機器人和機器人周邊設備整合、安全防護裝置的架設，應由最終系統整合者執行，以確保整個系統的 安全。 該機器人是僅為某些應用設計的附件。 我們強烈建議，此機器人不得修改和/ 或用於除其設計之外的 任何應用程序。 如果您對於其應用有任何問題，請不要使用機器人，直到您有經銷商的詳細說明。 作業人員的定義 機器人操作人員定義如下所示。 操作者： 可進行控制器電源開/ 關等操作。 可從最終系統整合操作面板啟動機器人。 程式編輯人員： 進行機器人的操作及運轉。 在安全柵欄外使用手動模式操作機器人或教導點位等。 維修或檢查人員： 進行機器人的簡易操作。 在安全柵欄外使用手動模式操作機器人。 對機器人及控制器進行維護、修理、調整、更換及保養等作業。 ■ 註：操作、保養或檢查機器人及控制器前請先詳讀手冊，並確實遵守相關安全規定，如有任何疑問 ，詳情請向本公司查詢。 3 禁止、危險、警告定義 標誌「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義。 ■ 標誌「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義。 「危險」 表示即將發生危險情況，如果不避免，可以導致死亡或嚴重傷害人員。 「警告」 表示有潛在危險情況，如果不避免，可以導致死亡或嚴重傷害人員。 「禁止」 意指絕對禁止的行動，若未遵守會導致產品損壞、故障而無法使用或者亦可 能導致人員受傷。 噪音防範