【台达】DRAS软件操作手册.pdfVIP

台達電子工業股份有限公司 機電事業群 33068 18 桃園縣桃園市興隆路 號 TEL: 886-3-3626301 FAX: 886-3-3716301 Delta Robot Automation DVP-02200-01 Studio (DRAS) 軟體使用手冊 * 本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知 序言 本使用手冊介紹DRAS(Delta Robot Automation Studio)軟體，包含介面簡介與操作。 手冊中的圖示主要是參考版本v1.11.0 與v1.11.1 ，版本的不同軟體畫面也會有稍許不一 樣，請以當下軟體版本的畫面為主。 本手冊內容  DRAS 軟體簡介  使用者介面  進階操作 DRAS 產品特色 DRAS 是一套集成了狀態監控、參數編輯、示波器、調機、寸動、DRL 指令 編寫等功能的控制器整合軟體。本軟體提供簡易的操作介面與引導式的操作 教學，不需要過多繁瑣的動作，讓使用者更容易上手，更快速的操控機器手 臂。並支援台達控制器與多種不同型態的機器手臂，讓使用者可依據自己的 需求建立不同的機器人方案。 如何使用本操作手冊 您可視本手冊為學習使用DRAS之參考資訊，手冊將告訴您如何安裝、介面介 紹以及功能操作方法。 台達電子技術服務 如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經銷商或本公司客服中心。 March, 2016                                                                                   1 安全注意事項 當您剛開始要嘗試安裝和操作本軟體之前，請仔細閱讀下面這些說明。說明內容會包含 危害設備的錯誤信息、提醒注意的警告信息等，請詳加閱讀本文件並仔細注意我們的提 醒，以確保您的安全使用。 在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 標誌「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義： 意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。 意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成中度的傷害，或導致產品嚴 重損壞，或甚至故障。 意指絕對禁止的行動，若未遵守可能會導致產品損壞，或甚至故障而無法使 用。 接收檢驗 請照指定方式搭配使用控制器及伺服馬達，否則可能導致火災或設備故障。   配線注意  請在開啟控制器電源之後，再將本軟體的通訊線連接上控制器。可以避 免馬達誤動作造成危安事件。  軟體通訊線請務必使用有隔離屏蔽網之標準線材，否則可能會容易發生 訊號干擾問題。    軟體通訊線的建議長度請不要使用超過1.5 公尺(4.92 英尺) ，否則容易 發生訊號衰減問題。  配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。 2                                                                                  March, 2016  操作注意  當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整 到相符的正確設定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。  機器開始