【台达】台达工业机器人 DRAStudio软件使用手册.pdfVIP

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2019-01-06 发布于广东
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台達電子工業機器人 DROE 軟體使用者手冊目錄DROE 使用者手冊 1. 系統介紹與安裝 6 1.1 前言 7 1.2 系統需求 7 2. 畫面架構 10 2.1 主畫面（MAIN ）（DRS/DRV 系列） 11 2.2 權限設定（AUTHORITY ）（DRS/DRV 系列） 14 2.3 連線設定（CONNECT ）（DRS/DRV 系列） 14 2.4 外部裝置設定（EXTERNAL ）（DRS/DRV 系列） 15 2.5 伺服設定（SERVO ）（DRS/DRV 系列） 16 2.6 手持式教導器（TEACH PENDANT ）狀態（DRS/DRV 系列） 17 2.7 操作模式狀態（STATUS ）（DRS/DRV 系列） 18 2.8 執行專案（EXECUTE ）（DRS/DRV 系列） 19 2.9 專案管理（PROJECT ）（DRS/DRV 系列） 20 2.10 點位資料（POINTS ）（DRS/DRV 系列） 25 2.11 機器語言編輯（DRL ）（DRS/DRV 系列） 34 2.12 可視化台達直覺語言編輯（VDRL ）（DRS/DRV 系列） 37 2.13 JOG 設定（JOG ）（DRS/DRV 系列） 39 2.14 HOME 設定（HOME ）（DRS/DRV 系列） 43 2.15 IO 監控（I/O ）（DRS/DRV 系列） 43 2.16 資料顯示（INFO. ）（DRS/DRV 系列） 46 1 2.17 系統設定（SYSTEM ）（DRS/DRV 系列） 49 2.18 手臂資訊（ARM ）（DRS/DRV 系列） 52 2.19 客服（SERVICES ）（DRS/DRV 系列） 53 3.VIRTUAL ROBOT 56 3.1 啟動VIRTUAL ROBOT 57 3.2 VIRTUAL ROBOT 模擬畫面操作說明 59 3.3 滑鼠拖拉操作VIRTUAL ROBOT 60 3.4 VIRTUAL ROBOT 功能 61 2 圖目錄圖 1-1 軟體系統畫面 7 圖 1-2 台達客戶服務網頁 8 圖 1-3 工業自動化-SCARA 工業機器人 8 圖 1-4 步驟三軟體搜尋結果 9 圖 1-5 資料夾中的DROE 執行檔 9 圖 2-1 DROE 畫面 11 圖 2-2 主畫面（MAIN ） 11 圖 2-3 操作權限 12 圖 2-4 狀態監視 12 圖 2-5 選擇機型 13 圖 2-6 權限設定（AUTHORITY ） 14 圖 2-7 連線設定（CONNECT ） 14 圖 2-8 介面設定（INTERFACE ） 15 圖 2-9 訊息資訊（INTERFACE ） 15 圖 2-10 外部裝置設定 15 圖 2-11 DRS 系列伺服設定（SERVO ） 16 圖 2-12 DRV 系列伺服設定（SERVO ） 16 圖 2-13 DRS 系列EACH AXIS 伺服設定（SERVO ） 16 圖 2-14 DRV 系列EACH AXIS 伺服設定（SERVO ） 17 圖 2-15 手持式教導器（TEACH PENDANT ）關閉狀態 17 圖 2-16 手持式教導器（TEACH PENDANT ）開啟狀態 17 圖 2-17 T1 操作模式 18 圖 2-18 T2 操作模式 18 圖 2-19 AUTO 操作模式 18 圖 2-20 執行控制器內部專案 19 圖 2-21 專案管理（PROJECT ） 20 圖 2-22