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机电一体化系统设计课外作业 X-Y数控工作台机电系统设计 学校： 专业班级： 小组成员： 指导教师： 2014年11月 目 录 第1章 绪 论 3 1.1 两坐标数控系统课题研究意义3 1.2 两坐标系数控工作台课题研究主要内容3 1.3 两坐标系系统的组成3 第2章 机械系统设计3 2.1 工作台相关参数及重量估算3 2.2 滚动导轨的参数确定 2 2.3 滚珠丝杠的设计计算4 2.4 步进电机的选用6 2.5 确定齿轮传动比8 2.6 确定齿轮模数及有关尺寸9 2.7 步进电机惯性负载的计算9 第3章 控制系统硬件设计错误！未定义书签。 3.1 CPU板 11 3.2 驱动系统 13 3.3 传感器和人机界面 16 第4章 控制系统软件设计 17 4.1 总体方案 17 4.2 主流程图 17 4.3 INT0 中断服务流程图 19 4.4 INT1中断服务流程图20 结论 20 致谢 21 参考文献22 附录 23 第1章 绪 论 1.1两坐标数控系统课题研究意义 X-Y数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统，其结构简单。实现方便而且 能够保证一定的精度。降低成本,是微机控制技术的最简单的应用。它充分的利用了 危机的软件硬件功能以实现对机床的控制；使机床的加工范围扩大，精度和可靠性进 一步得到提高。 1.2 两坐标系数控工作台课题研究主要内容 X-Y数控工作台机电系统设计是利用8031单片机，及2764,6264存储器及8155 芯片等硬件组成，在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能。其基 本思想是：通过圆弧或者直线插补程序以实现对零件进行几何加工，每进行一段加工 (1) 都要产生一定的脉冲以驱动电机正反转，同时通过8155 将相应的加工进刀信息送至 刀架库中以实现以之相应的走刀，电机和刀具的相对运动所以实现了刀具对工件的加 工。 1.3 两坐标系系统的组成 经济型数控机床驱动电机采用步进电机，多数采用开环控制，需要选择和计算主 要机械传动部件，如滚珠丝杠，螺母副和步进电机等，绘制机床进给传动机构装配图， 绘制单片机控制系统的硬件线路图。 第2章 机械系统设计 2.1 工作台相关参数及重量估算 (1).立铣刀最大直径d 15mm； 立铣刀齿数Z 3； (2).最大铣削宽度a 15mm； 最大背吃刀量a 8mm； e p (3).加工材料为45钢； (4).X、Y方向的脉冲当量δ δ 0.005mm/脉冲； x y (5).X、Y方向的定位精度均为±0.01mm； (6).工作台面尺寸为230mm*230mm，加工范围为250mm*250mm； (7).工作台空载最快移动速度v v 3000 mm/min； xmax ymax (8).工作台进给最快移动速度v v 400 mm/min。 xmaxf ymaxf 按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电 动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为800N。 2.2滚动导轨的参数确定 导轨是数控机床的重要部件之一，它在很大程度上决定数控机床的刚度，精度与 精度保持性。目前的数控机床采用导轨形式的主要有：滑动导轨，滚动导轨，静压导 轨三类。 (1).滑动导轨 滑动导轨主要有：金属对金属，金属对塑料，后者较为常用。后者的化学稳定性 好，摩擦系数低，静摩擦系数小，耐磨损，耐腐蚀，吸振性好，比重小，强度大，加 工成型简单，能在任何液体或者无润滑条件下工作。其缺点是：耐热性差，导热率低， 须注意散热，刚性也比较差，吸湿性大易影响尺寸的稳定，应选用在水或者油中尺寸 稳定且能耐酸和弱碱的塑料。 (2).滚动导轨 1．滚