舵机的安装方案.doc

第十三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 第十三届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：山东师范大学 队伍名称：SDNU人工智障 参赛队员：涂栋亮 秦 戈 翟 宁 带队教师：刘 浩 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 HYPERLINK \l _Toc26592_WPSOffice_Level1 第一章 引言 1 HYPERLINK \l _Toc1599_WPSOffice_Level1 第二章 智能车系统的总体设计 2 HYPERLINK \l _Toc11693_WPSOffice_Level2 2.1总体设计方案 2 HYPERLINK \l _Toc11766_WPSOffice_Level2 2.2实际车模图片 3 HYPERLINK \l _Toc15561_WPSOffice_Level1 第三章 机械设计 5 HYPERLINK \l _Toc17506_WPSOffice_Level2 3.1智能车系统的总体机械设计 5 HYPERLINK \l _Toc7417_WPSOffice_Level2 3.2舵机的安装方案 7 HYPERLINK \l _Toc14991_WPSOffice_Level2 3.3摄像头的选择、安装及固定 7 HYPERLINK \l _Toc11043_WPSOffice_Level2 3.4电路板的摆放方案 8 HYPERLINK \l _Toc17787_WPSOffice_Level2 3.5磁标的安放方案 9 HYPERLINK \l _Toc29076_WPSOffice_Level2 3.6避障结构 10 HYPERLINK \l _Toc10716_WPSOffice_Level2 3.7 电池的安装方案 11 HYPERLINK \l _Toc17249_WPSOffice_Level1 第四章 硬件电路 12 4. HYPERLINK \l _Toc10781_WPSOffice_Level2 1单片机最小系统模块； 12 4. HYPERLINK \l _Toc7291_WPSOffice_Level2 2电源模块； 12 4. HYPERLINK \l _Toc6557_WPSOffice_Level2 3传感器模块； 12 4. HYPERLINK \l _Toc3509_WPSOffice_Level2 4驱动模块； 12 HYPERLINK \l _Toc15433_WPSOffice_Level1 第五章 软件算法 19 HYPERLINK \l _Toc27077_WPSOffice_Level2 5.1底层初始化 19 HYPERLINK \l _Toc11431_WPSOffice_Level2 5.2传感器采集数据处理 19 HYPERLINK \l _Toc4334_WPSOffice_Level2 5.3信标灯位置分析 19 HYPERLINK \l _Toc28807_WPSOffice_Level2 5.4PID控制算法 20 HYPERLINK \l _Toc19234_WPSOffice_Level1 第六章 开发工具 25 HYPERLINK \l _Toc25399_WPSOffice_Level1 第七章 主要技术参数说明 26 HYPERLINK \l _Toc5202_WPSOffice_Level1 第八章 结论 27 HYPERLINK \l _Toc31418_WPSOffice_Level1 参考文件 28 HYPERLINK \l _Toc14923_WPSOffice_Level1 附录 29 第十三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 第二章 智能车系统的总体设计 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 4 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 第一章 引言 全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的一项科技竞赛活动。本文将以今年的新的竞速组别信标对抗组为背景，详细地阐述我们制作此类组别的过程。