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5.5 乃奎斯特判据分析延时系统稳定性 1. 若Gm( jω) 不包围Gc( jω)，即Gm( jω) 与Gc( jω) 不相交，如曲线① ，则系统绝对稳定。因此系统绝对稳定条件是Gm( jω) 中最小负实数的绝对值小于Km /2kc。 无论是提高主轴的刚度 Km ，还是减少切削阻力系数kc ，都可以提高稳定性。 但对提高稳定性最有利的是增加阻尼。 5.5 乃奎斯特判据分析延时系统稳定性 2. 若Gm( jω) 包围Gc( jω)一部分，即Gm( jω) 与Gc( jω) 相交，如曲线③ ，则系统可能不稳定，但在一定条件下也可稳定。 如果在工作频率 ω下，保证 ω避开ωA~ ωB 的范围，也就
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