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科 技 学 院 课程设计报告 ( -- 年度第1 学期) 名 称： 《自动控制理论》课程设计 题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正 院 系： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 成 绩： 日期：年 月 日 1 《自动控制理论》课程设计 任 务 书 一、 设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二、 目的与要求 本课程为 《自动控制理论A》的课程设计，是课堂的深化。设置 《自动控制理论A》课 程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能，熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标 准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模 糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具，并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能， 以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计 算负担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。 通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求： 1.能用MATLAB软件分析复杂和实际的控制系统。 2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。 3.能灵活应用MATLAB 的CONTROLSYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性 能。 三、 主要内容 1．前期基础知识，主要包括MATLAB 系统要素，MATLAB 语言的变量与语句，MATLAB 的矩阵和矩阵元素，数值输入与输出格式，MATLAB 系统工作空间信息，以及MATLAB 的 在线帮助功能等。 2．控制系统模型，主要包括模型建立、模型变换、模型简化，Laplace 变换等等。 3．控制系统的时域分析，主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零极点对系统 性能的影响、高阶系统的近似研究，控制系统的稳定性分析，控制系统的稳态误差的求取。 4．控制系统的根轨迹分析，主要包括多回路系统的根轨迹、零度根轨迹、纯迟延系统 根轨迹和控制系统的根轨迹分析。 5．控制系统的频域分析，主要包括系统Bode 图、Nyquist 图、稳定性判据和系统的频 域响应。 6．控制系统的校正，主要包括根轨迹法超前校正、频域法超前校正、频域法滞后校正 2 以及校正前后的性能分析。 四、 进度计划 序号 设计内容 完成时间 备注 1 基础知识、数学模型 2015年1月12 日 2 时域分析法、频域分析 2015年1月13 日 3 根轨迹分析 2015年1月14 日 4 系统校正 2015年1月15 日 5 整理打印课程设计报告，并答辩 2015年1月16 日 五、 设计成果要求 上机用MATLAB 编程解题，从教材或参考书中选题，控制系统模型、控制系统的时域 分析法、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的频域分析法每章选择两道题。第六章校正选 四道，其中根轨迹超前校正一道、滞后校正一道、频域法超前校正一道、滞后校正一道。并 针对上机情况整理课程设计报告。课程设计报告以WORD 电子文档形式提交，文件名为班 级学号姓名。 课程设计报告包括题目、解题过程及程序清单和最后的运行结果 （曲线），课程设计总 结或结论以及参考文献。 六、 考核方式 《自动控制理论课程设计》的成绩评定方法如下： 1．电子文档形式的课程设计报告。 2．独立工作能力及设计过程的表现。 3．答辩时回答问题的情