多工位级进模与冲压自动化.pptVIP

* * * * * * （2）夹滚式自动送料装置 夹滚式自动送料装置是利用滚柱或滚珠在斜面上的移动来对材料实行夹紧和放松，大多数也是通过斜楔推动活动送料夹持器而实现间歇送料。 1) 图3-34所示为滚柱夹持式自动送料装置。 2) 夹持器的形式如图3-35所示,有四种结构形式。 （3）夹板式自动送料装置 图3-37所示为偏心滚柱夹板式自动送料装置。这是一种用两个淬硬的夹板来进行夹料送进的装置。它由送料器和定料器两部分组成。 夹板式送料靠的是淬硬压板进行夹料和送料，而且夹紧、送料、松开动作分明，可获得较高的送进步距精度(±0.02mm)，但送进步距不能太大。 （三）二次加工的供料和送料装置 1. 二次加工是指将前道工序生产出的半成品冲压件，进行再加工。 2. 由于半成品冲压件的形状多种多样，致使供料和送料的方式繁多。其装置分别由料斗、分配机构、定向机构、送料机构、料槽、出件和理件机构等组成，如图3-39所示。 3. 二次加工供料和送料装置的工作路线是：把待加工的半成品零件装入料斗中，零件从料斗出来后，经过分配机构和定向机构把具有正确方位的单个零件通过料槽进入送料机构中，再由送料机构送到模具上进行冲压，冲压结束后，由出件机构把零件送出，然后经理件机构使零件按顺序排列整齐。下面分别介绍各部分的结构和工作原理。 4．二次送料的料斗 （1） 料斗是一种供料装置，它能储存一定数量的半成品零件，并把它们逐一地输送给送料装置，由送料装置送到加工部位进行加工。 （2） 料斗通常安装在送料装置的前上方。料斗的形状有多种，如圆筒形、盒子形和圆盘形等。 （3）按定向性能料斗可分为定向料斗和非定向料斗两种。定向料斗在料斗中有定向机构，非定向料斗的定向机构则设在料槽中。 （4） 按结构原理料斗可分为：顶出式、水车式、转盘式和振动式等。 5．分配和定向机构 在料斗和送料机构之间设有料槽，工件从料斗中被推出后，经料槽进入送料装置。要使坯件在进入送料装置前其状态完全正确，就必须设置定向机构。要使压力机每次冲程后，料槽滑送一个坯件给送料装置，就得在料槽中设置一个分配机构。 （1）定向机构 对坯件实现定向输送，可采用有定向机构的料斗，也可在料斗和料槽之间或料槽中设简单的定向机构。常见的机构有以下几种。 1）振动料斗中的定向机构。 2）垂悬钓杆式定向机构。 3）深筒式定向机构。 4）滑杆式定向机构。 （2）分配机构： 为保证在压力机每完成—次行程后，料槽 输送一个工件给送料机构，就需要在料槽中安装分配机构。分配机构有时也和定向机构合在一起。目前常用的分配机构有以下几种： 1）轮式分配机构。 2）拨叉式分配机构。 3）卡钳式分配机构。 4）挡板式分配机构。 5）回转式分配机构。 6．二次送料机构 将经过分配和定向的半成品，逐个送入模具进行冲压的送料装置，称为二次送料装置。由于被送进的单个毛坯或半成品的形状多种多样（片、块、盘、筒等），所以二次送料装置的形式繁多，结构也较复杂。下面介绍生产中常见的几种装置。 （1）推板式送料装置。 （2）转盘式自动送料装置。 （3）摆杆式送料装置。 二、自动出件装置 自动出件装置是把冲压下来的工件或废料自动送离冲模作业点的装置。它有气动式、机械式和机械手等形式。 1．气动式出件装置：气功式出件装置的主要形式有两种，即压缩空气吹件和气缸活塞推件。 2．机械式出件装置：机械式出件装置的结构形式很多。 三、自动监测和保护装置 在高效的冲压自动化生产过程中，应在各个生产环节，采用各种监视和检测装置。当冲压过程中出现定位不准、工件未推出、材料重叠或弯曲、料宽超差或卷料用完等现象时，检测装置便发出故障信号，使压力机自动停止运转，以实现冲压加工的自动控制，保证生产过程有节奏地、稳定地进行。 第三节 冲压机械手 1. 冲压机械手的作用： 机械手是—种模仿人的手部动作，按预定的程序实现抓取、搬运工件和操作工具的自动化装置。可用它来实现单机自动化冲压，也可用于实现各设备之间的自动传递，形