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第一章 PLC PLC介绍 PLC外部接口及指示灯介绍 外部接口 ⑴L、N：工作电源 AC220V 50HZ ⑵+24V、24G：PLC内部开关电源产生的24V稳压电源。供给输入端使用。 ⑶S/S：输入端的公共端。 ⑷X0～X7、X10～X17：输入点。 ⑸Y0～Y7、C0～C7：八组输出点。 ⑹ .：空点 指示灯 ⑴电源指示灯：当220V电源接入时亮。 ⑵运行指示灯：当PLC处于运行状态时亮。 ⑶故障指示灯：当PLC处于故障状态时亮。 ⑷输入指示灯：当输入点接通时亮。 ⑸输出指示灯：当输出点接通时亮。 编程软件 系统软件：包括系统的管理程序，用户指令的解释程序和专用标准程序块等。 应用软件：是用户为达到某种控制目的，采用厂家提供的编程语言自主编制的程序。 梯形图：一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言。 指令表：一条指令一般可分为助记符和操作数两部分。也有只有助记符而无操作数的指令。 PLC 的工作原理 ㈠分时处理及扫描工作方式 PLC的系统正常工作要完成的任务： 计算机内部各工作单元的调度、监控； 计算机与外部设备间的通讯； 用户程序的的处理： ⑴输入处理阶段：也叫输入采样，读入输入口的状态，并将其状态存放在输入状态暂存区中； ⑵程序执行阶段：PLC根据本次读入的输入数据，依用户程序的顺序从左到右，从上到下执行用户程 序直到结束指令。并将执行的结果保存在输出状态暂存区中； ⑶输出处理阶段：出叫输出刷新，PLC将本次执行用户程序的结果一次性地从输出状态暂存区送到各 个输出口，对输出状态进行刷新。 这三个阶段是分时完成的，系统会周而复始地依一定顺序完成这一系列的工作。这种工作方式叫做循环扫描工作方式。 ㈡工作状态和扫描周期 PLC有两种基本工作方式，即运行（RUN）和停止（STOP）。运行状态是执行应用程序的状态。停止状态一般用于程序编制和修改。 PLC在运行状态执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100 ms。 第二节 主要编程元件及编程方式 PLC的内部装置 PLC内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但PLC内部并不存在这些实际物理装置，它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元（一个位，bit），若该位为1表示该线圈得电，该位为0表示线圈不得电，使用常开接点（Normal Open, NO或A接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC或B接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit），8个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节，称为一个字（word），两个字，组合成双字（double word）。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且PLC内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。 由以上所述，各种内部装置，在PLC内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。 PLC编程元件的分类和编号 台达DVP系列PLC采用三菱内核，具有输入继电器（X）、输出继电器（Y）、状态继电器（S）、中间继电 器（M）、定时器（T）、计数器（C）等。 这些编程元件的编号分为两个部分，第一部分是代表功能的字母；第二部分是数字，表示该类器件的序号。其中输入继电器和输出继电器的序号为八进制，其余器件为十进制。 编程元件的基本特征 编程元件具有线圈和常开、常闭触点。当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开；当 线圈失去选中条件（断电）时，常开触点断开，常闭触点接通。从实质上来说，某个元件被选中，只是代表这个位元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个存储单元置0。所以PLC的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。 编程元件的使用要素 包含编程元件的启动信号、复位信号、工作对象、设定值及掉电特性等。 输入继电器（X） ⑴有16个输入继电器，分别为X0～X7，X10～X17； ⑵输入继电器的线圈只能由机外信号驱动； ⑶一个输入接口对应一个输入继电器； ⑷所接的外部元件通常为控制器件，比如按钮、行程开关、传感器等。 输出继电器（Y） ⑴共有八个输出继电器，分别为Y0～Y7； ⑵是PLC 中唯一具有外部触点的继电器； ⑶线圈只能由程序驱动； ⑷是无掉电保持功能的继电器； ⑸通过外部触点控制输出负载或执行器件。 中间继电器（M） 有通用辅助继电器和特殊辅助继电器。 ⑴通用辅助继电器：用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换，只能由程序驱动，只具有内部 触点。其中M0～M511，M7