智能视觉传感器及其应用.PDFVIP

综述 SUMMARY 智能视觉传感器及其应用 IntelligentVisionSensorsandTheirApplications 许 芬 北方工业大学 （北京100041） 摘要：本文介绍了近年兴起的集图像采集、处理、通讯等功能于一体的智能视觉传感器——智能相机。重 点分析了其体系结构、组成模块和关键技术，比较了市场上可见到的几款智能相机。对智能相机技术的主要 发展方向，以及智能相机在安防监控、工业检测、智能交通系统和机器人领域的应用作了较深刻的探讨。 Abstract : — Thepaperintroducedthelatesttechnologyoftheembeddedcomputervisionsystem smartcamera,a kindofintelligentvisionsensorintegratingsensing,imageacquisition,imageprocessinganddatacommunicationinone unit.Thesystemarchitecture,modulefunctionsandkeytechniquesofthesmartcamerawerepresented.Thecharacter- isticsofmajorsmartcameraproductsavailableinthemarketwerecompared.Attheend,thedevelopingtrendsofsmart cameratechnology,aswellasapplicationsofsmartcameraonvisualsurveillance,industrialinspection,intelligenttrans- portationsystemandroboticswerediscussedindetail. 关键词：视觉传感器 智能相机 嵌入式视觉系统 Keywords:Intelligentvisionsensors Smartcamera Embeddedvisionsystem 1引言 图像处理软件、网络通信装置、I/O口等，如图1所示。 智能视觉传感器 （Intelligentvisionsensor），也称 智能相机 （smartcamera），是近年来机器视觉领域发 展最快的一项新技术。智能相机是一个兼具图像采集、 图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一 种嵌入式计算机视觉系统。它将图像传感器、数字处 理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内， 使相机能够完全替代传统的基于PC的计算机视觉系 图1智能相机的系统构成 统，独立地完成预先设定的图像处理和分析任务。由 图象采集单元是CCD/CMOS图像传感器和图像采 于采用一体化设计，可降低系统的复杂度，并提高可 集卡的集成。图像采集单元将光学图像转换为数字图 靠性。同时系统尺寸大大缩小，拓宽了视觉技术的应 像，然后输出至图像处理单元。 用领域。 图像处理单元用来完成图像处理任务，主要包括 2智能相机技术 处理器和存储器。图像处理单元对采集到的图像/视频 数据进行预处理、压缩和有选择的存储，结合图像处 2.1智能相机的结构 理软件对图像进行处理和分析。 智能相机一般包括图像采集单元、图像处理单元、 图像处理软件一般包括底层的图像处理函数库和 26 北京市教委科技发展计划面上项目 （KM20041009003） 20