6.4动力学方法设计计算实例.ppt

* 主要设计技术参数: 1) θ轴(主轴)的周向加工速度 (100~300mm/s可调) 2) x轴（进给轴）最大速度 （6000mm/min） 3）θ 轴与x轴的加速时间（0.5s） 4） x向最大移动量（2000mm） 5）θ 向最大回转角（180 °） 6）θ轴的周向和x轴的最小设定单位（脉冲当量 0.01mm/p） 7）定位精度（ ± 0.1mm以内） 8）传感器（旋转编码器）（1000p/r） * 1 θ轴伺服传动系统设计 1）总传动速比及其分配 确定总传动比 脉冲当量 ，分辨率 ，工件基准直径 ， 总传动速比: （2）传动速比的分配 各级传动速比的分配按重量最轻和输出轴转角误差最小原则分配三级传动如下： * ←θ轴传动系统图 * 2）电动机转速计算 工件的圆周速度 则工件转速为： 电动机转速 * 3）等效负载转矩 计算 回转体的重量（工件、夹具、主轴及大齿轮） 主轴承的摩擦系数 ， ， 主轴承直径 主轴承上产生的摩擦负载转矩 （1）轴承的摩擦转矩 （2）工件的偏心转矩 工件的不平衡重力 ，工件重心偏置距离