第5章数字量控制系统梯形图程序设计方法.pptVIP

第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3顺序控制设计法与顺序功能图 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计法 5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计法 5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计法 3.两条运输带的控制程序 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 步骤： 分析继电器控制电路工作原理。 根据对应关系进行PLC的I/O分配、内部存储区分配及定时计数器的分配；画出PLC的外部接线图。 翻译继电器控制电路，得出梯形图程序。 校对，调试。 二者的对应关系： 继电器控制电路中的主令电器，如按钮、位置开关、选择开关等，与PLC的输入触点对应； 继电器控制电路中的执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯等，与PLC的输出线圈对应； 继电器控制电路中的中间继电器、时间继电器等，与PLC的M区存储位、定时器等对应。 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制 按照生产工艺预先规定的顺序，在各输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 在中小型PLC程序设计时，可以先根据系统工作过程设计顺序功能图，再根据顺序功能图画出梯形图。 对于大型和部分中型PLC，可以直接用输入顺序功能图进行编程。 顺序功能图 5.3.1 ~5.3.2 顺序功能图各元素 步 步表示一个工作周期中的各阶段。用编程元件M/S来表示。 步根据输出量的状态变化来划分，相邻两步输出量总的状态不同。但任一步内，各输出状态保持不变。 图形元素为矩形方框。 初始步：对应系统等待起动命令时相对静止的初始状态。用双线方框表示。每个顺序功能图都应有初始步 活动步：系统正处于该步所对应的阶段。 有向连线 标示步间的转换方向。默认的是从上到下，从左到右。 转换/转换条件 控制着步间的转换。 图形元素为与有向连线垂直的短线。 动作/命令 与步相对应，表示该步应完成的动作。 动作用矩形方框表示，和相应步的符号水平相连。 动作之间无先后顺序。 动作分存储型和非存储型。 5.3.3 顺序功能图的基本结构 4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现必须满足的两个条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2．转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 初始步必不可少，不要遗漏。 (4) 在顺序功能图中一般都是由步和有向连线组成的闭环。 作业 P151 3 5 7 10 第5章 顺序控制梯形图的设计方法 学习内容 用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 学习要求 熟练掌握利用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 熟练掌握以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 了解使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 补充 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 顺序控制功能图中存储位M对应的逻辑表达式 顺序控制功能图中动作对应的逻辑表达式 启保停设计方法的步骤 画出系统顺序功能图 写出存储器位的逻辑表达式 用起保停电路实现。 前级步*转换条件为启动条件，多启动条件相并联； 后级步为停止条件，多停止条件相串联。 写出动作的逻辑表达式 某动作仅对应一步，该动作和对应步的存储线圈并联； 某动作对应多步，该动作要用这几个步对应存储位的“或”来驱动。 画出梯形图 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法 2．输出电路的设计 根据顺序功能图，用步的常开触点或它们的并联电路控制输出。 3．程序的调试 应根据顺序功能图来调程序。 以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法小结 每个转换对应一个网络 该网络用触点串联表示转换实现需满足的条件 该网络用S/R表示转换实现需进行的操作 动作不能与复位置位指令并联 因触点串联表示的转换条件仅接通一个扫描周期。 5.4.3 应用举例 限位传感器被淹没时为ON，阀A、B、C为电磁阀，通电打开断电关闭。 初始状态：容器空，阀门关闭，传感器为OFF. 按下起动按钮I0.3，阀A开，液体A流至淹没中限位，关A开B，液体B流至淹没上限位，关B开电机M，搅拌50s后停止，开C放出至下限位后再经6s，容器放空，关C开A，开始下一周期。 不考虑停止按钮。 M1.0为运行标志位 对M1.0的控制要求 按下起动按钮，系统运行，M1.0保持为1； 按下停止按钮，M1