医学医学影像图像处理.pptxVIP

第一章 概述基于模糊边缘场的CT与MR刚性配准脑部冠状面磁共振图像 （a） （b） （c） （d）(a) 原始图像, (b) ML 分割结果, (c) CGS 分割结果, (d) FGS分割结果面绘制(a)256×256×109MRI表皮重建三角面片：696889顶点：347322（b）128×128×93CT颅骨重建三角面片：187559顶点：94015（c）128×128×93CT表皮重建三角面片：137799顶点：69331体绘制混合绘制光学内窥镜图像 虚拟结肠内窥镜图像 结肠对应的CT图像 CT/MRI数据病灶轮廓构勒脑部体模型和表面模型三维可视化显示与交互操作培训和手术模拟病人手术规划机械臂手术导航和支持计算机辅助立体定向神经外科手术系统结构图图 例实际手术中由医生勾勒的病灶轮廓(图中红线所示)系统半自动提取的颅骨轮廓(图中红线所示)5.3 术前规划通过对模型的多角度观察，医生可以对患者脑部任意位置的状况有一个清楚的了解。医生可以通过系统提供的模型清楚的“观察”病人的脑组织情况，在模型上进行手术规划和验证，以确定手术的具体方案。根据各种参数调整手术规划方案，使穿刺点尽量位于病灶的中心,使规划中的穿刺路